1.一种安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，包括底板(1)、控制器(2)、防护管(3)和若干支撑机构，所述控制器(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述防护管(3)竖直向下设置在底板(1)的上方，所述支撑机构周向均匀分布在防护管(3)的外周，所述支撑机构与防护管(3)传动连接，所述防护管(3)内设有扫描机构和放置盘(4)，所述放置盘(4)固定在底板(1)的上方；

所述扫描机构包括第一电机(5)、转盘(6)和若干扫描组件，所述第一电机(5)固定在防护管(3)内的顶部，所述第一电机(5)与转盘(6)传动连接，所述扫描组件周向均匀分布在转盘(6)的下方，所述扫描组件包括竖板(7)、升降单元、升降块(8)、光源(9)和感光元件(10)，所述竖板(7)固定在转盘(6)的下方，所述升降单元位于竖板(7)的靠近放置盘(4)的一侧，所述升降块(8)抵靠在竖板(7)上，所述升降单元与升降块(8)传动连接，所述光源(9)和感光元件(10)均固定在升降块(8)的远离竖板(7)的一侧，所述第一电机(5)、光源(9)和感光元件(10)均与PLC电连接；

所述支撑机构包括平移组件、平移块(11)、固定块(12)、伸缩架(13)、滑块(14)、滑轨(15)和侧板(16)，所述固定块(12)固定在底板(1)的上方，所述平移组件与平移块(11)传动连接，所述伸缩架(13)的底端的两侧分别与固定块(12)和平移块(11)铰接，所述伸缩架(13)的顶端的两侧分别与滑块(14)和侧板(16)铰接，所述滑轨(15)的形状为U形，所述滑轨(15)的两端固定在侧板(16)的下方，所述滑块(14)套设在滑轨(15)上，所述侧板(16)与防护管(3)固定连接。

2.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述升降单元包括第二电机(17)、轴承(18)和丝杆(19)，所述第二电机(17)和轴承(18)分别固定在竖板(7)的靠近放置盘(4)的一侧的两端，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与丝杆(19)的底端传动连接，所述丝杆(19)的顶端设置在轴承(18)内，所述升降块(8)套设在丝杆(19)上，所述升降块(8)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹。

3.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述竖板(7)的远离放置盘(4)的一侧的两端设有平衡块(20)，所述防护管(3)内设有两个环形滑道(21)，所述滑道(21)固定在防护管(3)的内壁上，所述平衡块(20)与滑道(21)一一对应，所述平衡块(20)与滑道(21)相匹配，所述平衡块(20)与滑道(21)滑动连接。

4.如权利要求3所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述滑道(21)为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(22)、第一连杆(23)和第二连杆(24)，所述第三电机(22)固定在底板(1)的上方，所述第三电机(22)与PLC电连接，所述第三电机(22)与第一连杆(23)传动连接，所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与平移块(11)铰接。

6.如权利要求5所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述平移组件还包括滑杆(25)，所述滑杆(25)固定在第三电机(22)和固定块(12)之间，所述平移块(11)套设在滑杆(25)上。

7.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述防护管(3)的下方设有密封圈(26)，所述密封圈(26)固定在底板(1)的上方，所述防护圈与放置盘(4)同轴设置，所述放置盘(4)位于防护圈的内侧，所述密封圈(26)的上部的外径小于防护管(3)的内径，所述密封圈(26)的下部的外径大于防护管(3)的内径。

8.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述密封圈(26)的内侧设有若干气缸(27)，所述气缸(27)与PLC电连接，所述气缸(27)的缸体固定在密封圈(26)的内壁上，所述气缸(27)的气杆的远离密封圈(26)的内壁的一端设有推板(28)。

9.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述升降块(8)的远离竖板(7)的一侧设有距离传感器(29)，所述距离传感器(29)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的安全可靠的高效型三维扫描仪，其特征在于，所述第一电机(5)为直流伺服电机。