1.一种高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取含有热辐射效应的退化图像;
S2、求取退化图像的暗通道图像,并对暗通道图像进行语义分割,得到针对多个热源分割的多个语义分块;
S3、对多个语义分块进行滤波,并计算每个语义分块的初步估计热辐射效应图像;
S4、基于区域均匀性对每个语义分块的初步估计热辐射效应图像进行四叉树分块,并针对四叉树分块后的每一个图像块构建二元三阶多项式曲面回归模型;
S5、通过添加相邻图像块之间满足G0和G1连续的约束条件,利用最小二乘方法求解每个图像块的多项式系数,拟合出每个图像块,拼接图像块拟合成相应的语义分块,再拼接所有的语义分块得到完整的回归拟合曲面,作为热辐射效应偏置场;
S6、将含有热辐射效应的退化图像与热辐射效应偏置场相减并进行灰度拉伸,得到潜在清晰图像;
S7、通过迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像,直到曲面回归模型收敛或达到迭代终止条件,最后一次迭代后所得到的潜在清晰图像为校正后的最终清晰图像。
2.根据权利要求1所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,步骤S3中具体利用无参考梯度算子估计每个语义分块热辐射的轻重程度,并对不同程度的语义分块自适应滤波。
3.根据权利要求1所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,步骤S3具体包括:计算每个语义分块的梯度强度和梯度方向;计算每个语义分块的平均梯度强度和梯度方差;利用线性组合公式估计每个语义分块的热辐射轻重程度,并进行自适应L0smooth滤波,计算每个语义分块的初步估计热辐射效应图像。
4.根据权利要求1所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,步骤S7中具体通过渐进式迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像。
5.根据权利要求1所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,步骤S2具体为:提取退化图像的每个像素坐标和相应的像素值,并组合为特征向量,对特征向量进行标准化处理,根据标准化处理后特征向量的值进行语义分割。
6.根据权利要求1所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法,其特征在于,步骤S4中四叉树分块具体为:对一语义分块进行四叉树分块得到四个分块区域,设置阈值,计算其中一分块区域的像素值的标准差,若标准差大于阈值,则认为该该分块区域不够均匀,继续分块直到分块至最小尺寸。
7.一种高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取含有热辐射效应的退化图像;
语义分割模块,用于求取退化图像的暗通道图像,并对暗通道图像进行语义分割,得到针对多个热源分割的多个语义分块;
滤波模块,用于对多个语义分块进行滤波,并计算每个语义分块的初步估计热辐射效应图像;
四叉树分块模块,用于基于区域均匀性对每个语义分块的初步估计热辐射效应图像进行四叉树分块,并针对四叉树分块后的每一个图像块构建二元三阶多项式曲面回归模型;
拟合模块,用于通过添加相邻图像块之间满足G0和G1连续的约束条件,利用最小二乘方法求解每个图像块的多项式系数,拟合出每个图像块,拼接图像块拟合成相应的语义分块,再拼接所有的语义分块得到完整的回归拟合曲面,作为热辐射效应偏置场;
校正模块,用于将含有热辐射效应的退化图像与热辐射效应偏置场相减并进行灰度拉伸,得到潜在清晰图像;通过迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像,直到曲面回归模型收敛或达到迭代终止条件,最后一次迭代后所得到的潜在清晰图像为校正后的最终清晰图像。
8.根据权利要求7所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正系统,其特征在于,校正模块具体通过渐进式迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像。
9.根据权利要求7所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正系统,其特征在于,四叉树分块模块进行四叉树分块时,具体对一语义分块进行四叉树分块得到四个分块区域,设置阈值,计算其中一分块区域的像素值的标准差,若标准差大于阈值,则认为该该分块区域不够均匀,继续分块直到分块至最小尺寸。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,其内存储有可被处理器执行的计算机程序,该计算机程序执行权利要求1‑6中任一项所述的高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法。