1.一种自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，采用自适应牵伸纺纱装置，所述自适应牵伸纺纱装置包括牵伸系统，所述牵伸系统包括三列牵伸罗拉：后牵伸罗拉对、中牵伸罗拉对、前牵伸罗拉对，所述后牵伸罗拉对包括后下罗拉和后上胶辊，所述中牵伸罗拉对包括中下罗拉和中上胶辊，所述前牵伸罗拉对包括前下罗拉和前上胶辊，所述中下罗拉或所述后下罗拉中的一个为被动下罗拉，剩余的所述后下罗拉、所述前下罗拉或所述中下罗拉、所述前下罗拉为主动下罗拉，所述被动下罗拉包括被动罗拉轴与被动罗拉套，细纱机的后车台面、前车台面的所有锭位的所述被动下罗拉的罗拉轴之间一体化连接，所述被动罗拉套通过下连接轴承穿套在被动罗拉轴上，所述主动下罗拉包括主动罗拉轴与主动罗拉套，细纱机的前车台面的8个锭位的主动下罗拉的罗拉轴之间一体化连接，细纱机的后车台面的8个锭位的所述主动下罗拉的罗拉轴之间一体化连接，相邻的两根所述主动下罗拉的罗拉轴之间通过罗拉座可传动连接，所述主动罗拉套固定的穿套在所述主动罗拉轴上，所述主动下罗拉的所述主动罗拉轴分别由第一伺服电机、第二伺服电机带动转动；

当选择所述中下罗拉为被动下罗拉时，静止的所述中下罗拉和所述中上胶辊之间的中按压握持钳口先被转动的所述前下罗拉和所述前上胶辊之间的前按压握持主动连续输送钳口带动后以第一稳态速度转动，再与转动的所述后下罗拉和所述后上胶辊之间的后按压握持主动连续输送钳口自适应调节后以第二稳态速度转动，将后牵伸罗拉对与前牵伸罗拉对之间的总牵伸自适应的分配成所述后牵伸罗拉对与所述中牵伸罗拉对之间的后牵伸区、中牵伸罗拉对与所述前牵伸罗拉对之间的前牵伸区，实现牵伸过程中的牵伸倍数分配的自适应调节；

当选择所述后下罗拉为被动下罗拉时，静止的所述后下罗拉和所述后上胶辊之间的后按压握持钳口被转动的所述中下罗拉和所述中上胶辊之间的中按压握持主动连续输送钳口带动后以第三稳态速度转动，在所述后按压握持被动连续输送钳口与所述中按压握持主动连续输送钳口之间形成整理牵伸区，实现喂入的粗纱在进行主牵伸前的自适应整理牵伸，在所述中按压握持主动连续输送钳口与所述前按压握持主动连续输送钳口之间形成主牵伸区，短纤粗纱受到主牵伸区的主要牵伸作用后得到线密度减小的短纤须条。

2.根据权利要求1所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，所述被动罗拉套为铁质或钢质的材质，所述主动罗拉套为铁质或钢质的材质。

3.根据权利要求1所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，所述第一伺服电机以及所述第二伺服电机均与可编程逻辑控制器相连。

4.根据权利要求1所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，所述后上胶辊、所述中上胶辊以及所述前上胶辊的结构相同，且均设置在加压组件上。

5.根据权利要求4所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，所述加压组件下压后，所述后上胶辊的胶辊套与所述后下罗拉的所述罗拉套之间紧密按压接触，在所述后上胶辊的所述胶辊套与所述后下罗拉的所述罗拉套之间形成后按压握持钳口，且所述后按压握持钳口保持一定的按压握持力，所述中上胶辊的胶辊套与所述中下罗拉的罗拉套之间紧密按压接触，在所述中上胶辊的胶辊套与所述中下罗拉的罗拉套之间形成中按压握持钳口，且所述中按压握持钳口保持一定的按压握持力，所述前上胶辊的胶辊套与所述前下罗拉的罗拉套之间紧密按压接触，在所述前上胶辊的胶辊套与前下罗拉的罗拉套之间形成前按压握持钳口，且所述前按压握持钳口保持一定的按压握持力。

6.根据权利要求5所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，选择所述中下罗拉为被动下罗拉时，相应的所述后下罗拉和所述前下罗拉均为主动下罗拉，所述第一伺服电机带动所述后下罗拉的罗拉轴转动，带动与之紧密按压接触的所述后上胶辊的胶辊套转动，使得所述后按压握持钳口转变为后按压握持主动连续输送钳口，所述第二伺服电机带动所述前下罗拉的罗拉轴转动，带动与之紧密按压接触的所述前上胶辊的胶辊套转动，使得前按压握持钳口转变为前按压握持主动连续输送钳口，且设置所述第二伺服电机的转速大于所述第一伺服电机的转速，此时所述中下罗拉处于静止状态，相应的所述中上胶辊也处于静止状态，使得所述中按压握持钳口仍保持原来的状态，由粗纱管上退绕下来的短纤粗纱依次穿过所述后按压握持主动连续输送钳口、所述中按压握持钳口、所述前按压握持主动连续输送钳口，完成在牵伸系统的牵伸过程，此过程中，初始阶段下，短纤粗纱首先由所述后按压握持主动连续输送钳口握持并按照一定的速度连续的输送进入到所述牵伸系统，最后由所述前按压握持主动连续输送钳口握持并按照一定的速度连续的输出所述牵伸系统，短纤粗纱中间穿过初始阶段处于静止状态的所述中按压握持钳口时，在所述牵伸系统内首先短纤粗纱的头端被所述前按压握持主动连续输送钳口握持并以一定的速度主动的向前连续的输出所述牵伸系统，由于所述中按压握持钳口对短纤粗纱的握持作用力，从而使得向前输送的短纤粗纱对处于静止状态的所述中按压握持钳口产生向前的带动力，当产生的向前的带动力大于所述中按压握持钳口的按压握持被动带动阻力时，使得所述中按压握持钳口由静止状态开始转变为运动状态，且使得所述中按压握持钳口的输送速度不断增加，当所述中按压握持钳口的输送速度与所述前按压握持主动连续输送钳口的输送速度之差对短纤粗纱产生的第一牵伸力等于所述中按压握持钳口的按压握持被动带动阻力时，所述中按压握持钳口以在所述中按压握持钳口与所述前按压握持主动连续输送钳口之间的前牵伸区内的第一稳态速度进行输送，且第一稳态速度大于所述后按压握持主动连续输送钳口的输送速度，同时在所述牵伸系统内由于短纤粗纱的尾端被所述后按压握持主动连续输送钳口握持并以一定的速度主动的向前连续的输入到所述牵伸系统，且此时由于所述中按压握持钳口的第一稳态速度大于后按压握持主动连续输送钳口的输送速度，使得在所述后按压握持主动连续输送钳口与所述中按压握持钳口之间的后牵伸区内，所述中按压握持钳口的输送速度与所述后按压握持主动连续输送钳口的输送速度之差对短纤粗纱产生的第二牵伸力，在所述第二牵伸力的作用下又使得所述中按压握持钳口的速度减小，在动态平衡过程中使得在所述牵伸系统内中按压握持钳口最终以第二稳态速度进行输送，最终使得所述中按压握持钳口转变为中按压握持被动连续输送钳口，且此时短纤粗纱在后牵伸区内受到前按压握持主动连续输送钳口的输送速度与中按压握持被动连续输送钳口的输送速度之差产生的第三牵伸力的牵伸作用、在前牵伸区内受到第一牵伸力与第三牵伸力之和的牵伸力的牵伸作用，使得短纤粗纱在后牵伸区内的第三牵伸力的牵伸作用下得到线密度减小的第一短纤维条，所述第一短纤维条在前牵伸区内受到第一牵伸力与第三牵伸力之和的牵伸力的牵伸作用下得到线密度减小的第一短纤须条，将所述后牵伸罗拉对与所述前牵伸罗拉对之间的总牵伸自适应的分配成后牵伸罗拉对与中牵伸罗拉对之间的后牵伸区、中牵伸罗拉对与前牵伸罗拉对之间的前牵伸区，实现牵伸过程中的牵伸倍数分配的自适应调节。

7.根据权利要求5所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，选择所述后下罗拉为被动下罗拉时，相应的所述中下罗拉和所述前下罗拉均为主动下罗拉，所述第一伺服电机带动中下罗拉的罗拉轴转动，带动与之紧密按压接触的所述中上胶辊的胶辊套转动，使得所述中按压握持钳口转变为中按压握持主动连续输送钳口，所述第二伺服电机带动前下罗拉的罗拉轴转动，带动与之紧密按压接触的所述前上胶辊的胶辊套转动，使得所述前按压握持钳口转变为前按压握持主动连续输送钳口，且设置所述第二伺服电机的转速大于所述第一伺服电机的转速，此时所述后下罗拉处于静止状态，相应的所述后上胶辊也处于静止状态，继而使得所述后按压握持钳口仍保持原来的状态，由粗纱管上退绕下来的短纤粗纱依次穿过后按压握持钳口、中按压握持主动连续输送钳口、前按压握持主动连续输送钳口，从而完成在牵伸系统的牵伸过程，此过程中，初始阶段下，短纤粗纱在穿过初始阶段处于静止状态的所述后按压握持钳口后由所述中按压握持主动连续输送钳口握持并按照一定的速度连续的输送进入到所述牵伸系统，最后由所述前按压握持主动连续输送钳口握持并按照一定的速度连续的输出牵伸系统，短纤粗纱在穿过初始阶段处于静止状态的所述后按压握持钳口时，在所述牵伸系统的所述后牵伸区内短纤粗纱的头端被所述中按压握持主动连续输送钳口握持并以一定的速度主动的向前连续的输送，由于所述后按压握持钳口对短纤粗纱的握持作用力，从而使得向前输送的短纤粗纱对处于静止状态的后按压握持钳口产生向前的带动力，当产生的向前的带动力大于后按压握持钳口的按压握持被动带动阻力时，使得所述后按压握持钳口由静止状态开始转变为运动状态，且使得所述后按压握持钳口的输送速度不断增加，当所述后按压握持钳口的输送速度与中按压握持主动连续输送钳口的输送速度之差对短纤粗纱产生的第四牵伸力等于后按压握持钳口的按压握持被动带动阻力时，所述后按压握持钳口以在后按压握持钳口与中按压握持主动连续输送钳口之间的整理牵伸区内的第三稳态速度进行输送，使得所述后按压握持钳口转变为后按压握持被动连续输送钳口，从而使得在所述后按压握持被动连续输送钳口与所述中按压握持主动连续输送钳口之间的整理牵伸区内，所述短纤粗纱在第四牵伸力的牵伸作用下得到线密度减小的第二短纤维条，实现喂入的粗纱在进行主牵伸前的自适应整理牵伸，在所述中按压握持主动连续输送钳口与前按压握持主动连续输送钳口之间的主牵伸区内，所述第二短纤维条在中按压握持主动连续输送钳口的输送速度与前按压握持主动连续输送钳口的输送速度之差产生的第五牵伸力的作用下得到线密度减小的第二短纤须条。

8.根据权利要求1所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，相邻两个锭位之间的所述主动罗拉套保持一定的间距。

9.根据权利要求1所述的自适应牵伸纺纱方法，其特征在于，所述后上胶辊、所述中上胶辊、所述前上胶辊的结构相同，所述后上胶辊、所述中上胶辊、所述前上胶辊包括胶辊轴，所述胶辊轴为铁质或钢质的材质，所述胶辊轴为实心的圆柱形结构，细纱机的前车台面的一个锭位和左侧或右侧相邻的一个锭位组成一个锭位组，细纱机的后车台面的一个锭位和左侧或右侧相邻的一个锭位组成一个锭位组，细纱机的前车台面的每个锭位组的两个锭位的所述后上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接、所述中上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接、所述前上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接，细纱机的后车台面的每个锭位组的两个锭位的所述后上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接、所述中上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接、所述前上胶辊的所述胶辊轴之间一体化连接，在所述胶辊轴上套有胶辊套，所述胶辊套为橡胶材质，所述胶辊套与所述胶辊轴之间通过下连接轴承连接，一个锭位组内的两个锭位的所述后上胶辊的所述胶辊套之间保持一定的间距，且一个锭位组内的位于两个锭位之间的所述后上胶辊的所述胶辊套之间的所述胶辊轴嵌入在加压组件的后嵌入抓内，一个锭位组内的两个锭位之间的所述中上胶辊的所述胶辊套之间保持一定的间距，且一个锭位组内的位于两个锭位的所述中上胶辊的所述胶辊套之间的所述胶辊轴嵌入在所述加压组件的中嵌入抓内，一个锭位组内的两个锭位之间的所述前上胶辊的所述胶辊套之间保持一定的间距，且一个锭位组内的位于两个锭位的所述前上胶辊的所述胶辊套之间的所述胶辊轴嵌入在所述加压组件的前嵌入抓内。