1.一种按摩机构，其特征在于，包括：

驱动源(1)，具备用于输出转矩的输出端；

转动杆(2)，与驱动源(1)的输出端传动连接；

按摩头组件(3)，包括座体(301)和设置于座体(301)上的至少一个按摩头(302)，所述座体(301)以可与转动杆(2)同步转动并可被驱动沿转动杆(2)轴线方向单自由度移动的方式设置于转动杆(2)上；

气囊构件(4)，包括气囊本体(401)，所述气囊本体(401)配置为能够在转动杆(2)轴线方向上膨胀或收缩，以驱使所述座体(301)沿转动杆(2)轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于：还包括回位弹簧(5)，所述回位弹簧(5)配置在转动杆(2)顶部与座体(301)之间，用于在气囊本体(401)处于收缩状态时为座体(301)提供回位的复位力。

3.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于：所述气囊构件(4)还包括同轴设置的固定外导向套(402)、固定内导向套(403)和上基板(404)，所述固定内导向套(403)与转动杆(2)同轴设置，所述上基板(404)单自由度滑动外套设置于固定内导向套(403)，所述上基板(404)、固定内导向套(403)和固定外导向套(402)之间形成用于限定气囊本体(401)膨胀或收缩变形方向的导向空间(4a)，所述座体(301)在回位弹簧(5)的作用下抵接在上基板(404)顶面上。

4.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于：所述上基板(404)顶面与座体(301)底面之间沿转动杆(2)的周向设置有多个滚珠(6)。

5.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于：所述固定内导向套(403)的下部设有径向向外凸起的环形支撑台(403a)，所述环形支撑台(403a)与驱动源(1)的壳体固定连接，所述气囊本体(401)外套于固定内导向套(403)并支撑在环形支撑台(403a)上。

6.根据权利要求5所述的按摩机构，其特征在于：所述固定外导向套(402)内壁的底部设有径向向内延伸的环形凸台(402a)，所述环形凸台(402a)与环形支撑台(403a)之间留有缝隙(402b)。

7.根据权利要求6所述的按摩机构，其特征在于：所述环形凸台(402a)沿周向均布设置有多个固定支耳(402c)，所述固定支耳(402c)与驱动源(1)的壳体固定连接。

8.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于：所述转动杆(2)的外壁上设有沿自身长度方向布置的导向槽(201)，所述座体(301)同轴滑动外套设置于转动杆(2)上，并在座体(301)的孔壁上设有与导向槽(201)滑动配合的导向键(301a)。

9.根据权利要求8所述的按摩机构，其特征在于：所述转动杆(2)的顶部设有环形上限位台(202)，所述座体(301)的孔壁上设有环形下限位台(301b)，所述回位弹簧(5)外套设置于转动杆(2)上；且回位弹簧(5)的一端抵接在环形上限位台(202)上，另一端抵接在环形下限位台(301b)上。

10.一种汽车座椅，其特征在于：包括多组如权利要求1‑9中任一项所述的按摩机构。