1.一种路面病害修复装置，包括抬升桁架（4），所述抬升桁架（4）两端均固定有两个对称的调整液压杆（5），所述抬升桁架（4）两端均设有用于安装所述调整液压杆（5）的支撑门架（6），所述支撑门架（6）下端固定有用于整个装置移动的万向轮，其特征在于：还包括修复机构（1）和刮平机构（2）；

所述修复机构（1）包括搅拌筒（11），所述搅拌筒（11）下端连通有路面散出罩（12），所述路面散出罩（12）内部转动连接有摆动架（15），所述摆动架（15）伸出所述路面散出罩（12）的两端均固定有摆动拨杆（16），所述抬升桁架（4）底部固定有用于让两个摆动拨杆（16）交替摆动的下牙条（17）和上牙条（18），所述上牙条（18）位于所述下牙条（17）前侧，所述搅拌筒（11）前后两侧均设有在抬升桁架（4）上移动的移动机构（3），所述搅拌筒（11）内部设有用于将修复材料定量送出的倒出组件；

所述刮平机构（2）包括刮平板（24），所述刮平板（24）上端固定在搅拌筒（11）一侧，所述刮平板（24）顶部固定有限位架（25），所述刮平板（24）与所述限位架（25）之间设有敲击锤（23），所述敲击锤（23）靠近所述搅拌筒（11）的一侧设有连杆（22），所述连杆（22）上开设有用于让敲击锤（23）滑动的滑槽，且所述敲击锤（23）后侧固定有用于在滑槽内移动的连接柱，所述连杆（22）上端转动连接有曲柄（21）。

2.根据权利要求1所述的一种路面病害修复装置，其特征在于：倒出组件包括播送轮（14），所述搅拌筒（11）内部转动连接有所述播送轮（14），所述播送轮（14）外侧环形分布有多个凹槽，所述播送轮（14）输入端固定设置有带动其转动的驱动电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种路面病害修复装置，其特征在于：所述播送轮（14）伸出所述搅拌筒（11）的一端与所述曲柄（21）固定连接，所述曲柄（21）位于所述搅拌筒（11）一侧，所述刮平板（24）由L型结构的钢板制成。

4.根据权利要求1所述的一种路面病害修复装置，其特征在于：所述摆动架（15）位于所述路面散出罩（12）内部的位置固定有两个侧板，且两个侧板呈倒V型结构分布。

5.根据权利要求1所述的一种路面病害修复装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括两个移动架（31），两个所述移动架（31）分别固定在所述搅拌筒（11）前后两侧位置，两个所述移动架（31）靠近所述搅拌筒（11）的一侧均转动连接有两个辅助轮（33）和单个驱动轮（34），两个所述辅助轮（33）分别位于所述驱动轮（34）两侧位置，移动架（31）上固定有用于带动所述驱动轮（34）转动的移动电机（32）。

6.根据权利要求5所述的一种路面病害修复装置，其特征在于：所述抬升桁架（4）的前后两侧均开设有用于所述辅助轮（33）和所述驱动轮（34）滚动的导向槽。