1.一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的底部设置有轮胎组件(2)，所述轮胎组件(2)包括轮圈(201)、外橡胶圈(202)、防滑纹(203)和缓冲海绵层(204)，所述轮圈(201)安装在车架(1)的底部，所述外橡胶圈(202)设置在轮圈(201)的外侧，所述防滑纹(203)设置在外橡胶圈(202)的表面，所述缓冲海绵层(204)设置在外橡胶圈(202)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述车架(1)的外侧设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括第一铰接座(301)、伸缩杆(302)、中空管(303)、第一缓冲弹簧(304)、第二缓冲弹簧(305)、第二铰接座(306)、连接座(307)和辅助轮(308)，所述第一铰接座(301)安装在车架(1)的外侧，所述伸缩杆(302)安装在第一铰接座(301)的底部，所述中空管(303)滑动安装在伸缩杆(302)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(304)设置于中空管(303)的内部，所述第二缓冲弹簧(305)固定连接于伸缩杆(302)和车架(1)之间，所述第二铰接座(306)安装在中空管(303)的一端，所述连接座(307)固定安装在第二铰接座(306)的底部，三个所述辅助轮(308)均安装在连接座(307)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述车架(1)的顶部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部固定安装有支架(5)，所述支架(5)的外侧螺栓安装有加固钢架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述支架(5)的顶部设置有抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括固定框(701)、驱动电机(702)、主动轮(703)、连接轴承(704)、连接杆(705)、从动轮(706)、同步带(707)、滑杆(708)和移动块(709)，所述固定框(701)固定安装在支架(5)的顶部，所述驱动电机(702)固定安装在固定框(701)的内侧，所述主动轮(703)固定连接于驱动电机(702)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述连接轴承(704)安装在固定框(701)的内侧，所述连接杆(705)固定连接于连接轴承(704)的外侧，所述从动轮(706)安装在连接杆(705)的一端，所述同步带(707)套设在主动轮(703)和从动轮(706)的外侧，所述滑杆(708)固定安装在固定框(701)的内侧，所述移动块(709)固定安装在同步带(707)的外侧且滑动安装在滑杆(708)的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种轮胎模具模芯抓取移送装置，其特征在于：所述抓取机构(7)还包括直线滑轨(710)、直线电机(711)和机械爪(712)，所述直线滑轨(710)设置于移动块(709)的外侧，所述直线电机(711)安装在直线滑轨(710)的内部，所述机械爪(712)安装在直线电机(711)的侧面，所述机械爪(712)的数量设置为两个。