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专利号: 2024230660527
申请人: 昆山博胜兴工业自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上方设置有安装台(11),所述安装台(11)上方设置有转台(12),所述安装台(11)内侧设置有电机(14),所述电机(14)连接转台(12),所述转台(12)四周设置有放置台(13),所述放置台(13)用于放置金属件,所述转台(12)前方设置有自动上料机构,所述自动上料机构用于对金属件进行自动上料,所述转台(12)后方设置切割箱(2),所述切割箱(2)内侧设置有激光切割头(22),所述转台(12)两侧分别设置有定位机构与收料箱(24),所述转台(12)上方设置有工字件(42),所述工字件(42)底部两侧分别设置有L型板(25)与第二定位板(45)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述安装台(11)上与转台(12)底部设置有轴槽(21),所述轴槽(21)内部设置有滚珠(23),所述滚珠(23)在轴槽(21)上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述自动上料机构包括放料箱(3),所述放料箱(3)内侧底部设置有抬升板(31),所述抬升板(31)两侧设置有连接件(33),所述放料箱(3)外部两侧设置有第一电动推杆(32),所述第一电动推杆(32)连接连接件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述放料箱(3)顶部内侧设置有推板(34),所述放料箱(3)顶部外侧设置有第二电动推杆(35),所述第二电动推杆(35)连接推板(34)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述定位机构包括第三电动推杆(4),所述第三电动推杆(4)上设置有第一定位板(41)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述L型板(25)处于收料箱(24)一侧,所述第二定位板(45)处于定位机构一侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述工字件(42)一侧设置有滑轨(43),所述滑轨(43)上方一侧设置有第四电动推杆(51),所述第二定位板(45)上方设置有滑块(5),所述滑块(5)与滑轨(43)呈滑动连接,所述第四电动推杆(51)连接滑块(5)。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于,所述工字件(42)内侧设置有限位轨(44),所述限位轨(44)上方一侧设置有第五电动推杆(52),所述L型板(25)顶部设置有限位块(53),所述限位块(53)与限位轨(44)呈滑动连接,所述第五电动推杆(52)连接限位块(53)。