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专利号: 2022207843395
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的一端固定连接有固定筒(3),所述固定筒(3)的底端固定连接有放料机构,所述固定筒(3)的内侧设置有定量机构,所述固定筒(3)的底端固定连接有切割头(4),所述切割头(4)的下侧设置有收纳框(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于:所述放料机构包括与固定筒(3)固定连接的连接筒(11),所述连接筒(11)的顶端内侧固定连接的电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的底端固定连接有夹板(13),所述夹板(13)和连接筒(11)的内侧转动连接有滚珠(12),所述连接筒(11)的一端固定连接有推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于:所述推动组件包括与连接筒(11)固定连接的固定框(14),所述固定框(14)的一端固定连接有电机(15),所述电机(15)的一端固定连接有调节螺杆(19),所述调节螺杆(19)的外侧螺旋连接有滑块(16),所述滑块(16)的一端固定连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的一端固定连接有推板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于:所述定量机构包括与固定筒(3)滑动连接的定量杆(6),所述定量杆(6)的一端固定连接有挡板(7),所述挡板(7)的一端固定连接有红外感应器(8),所述固定筒(3)的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉(5),且锁死螺钉(5)与定量杆(6)贴合。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于:所述定量杆(6)的外侧设置有刻度线(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动收放金属件功能的切割机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)上设置有控制器(2),且控制器(2)与红外感应器(8)、电动伸缩杆(10)、电机(15)均电性连接。