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专利号: 202411063395X
申请人: 无锡安鑫卓越智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上安装有操作台(2),所述操作台(2)上设有升降机构(3),所述升降机构(3)上设有抓取机构(4),所述抓取机构(4)上设有防粘机构(5),所述操作台(2)和升降机构(3)上共同设有限位机构(6),所述底板(1)上设有放置机构(7),且所述放置机构(7)设于操作台(2)的一侧;

所述升降机构(3)包括固定块(301),所述操作台(2)上固定连接有固定块(301),所述固定块(301)上固定连接有安置座(302),所述安置座(302)上安装有第一电动推杆(303),所述第一电动推杆(303)的传动端上连接有安装块(305);

所述抓取机构(4)包括第二电动推杆(401),所述安装块(305)的内部设有第二电动推杆(401),所述第二电动推杆(401)的输出端上连接有齿板(402),所述齿板(402)滑动连接于安装块(305)内部,且所述安装块(305)内部转动连接有齿轮(403),所述齿轮(403)啮合于齿板(402),且所述齿轮(403)上设有传动块(404),所述传动块(404)上固定连接有连杆(405),所述连杆(405)上固定连接有横板(406),所述横板(406)上安装有抓取吸盘(407);

所述限位机构(6)包括凸块(601),所述操作台(2)上固定连接有凸块(601),所述安装块(305)上固定连接有驱动板(602),所述驱动板(602)上固定连接有推块(603),所述推块(603)滑动连接于凸块(601)和操作台(2)的内部,所述操作台(2)的内部设有通槽(605)和安置框(606),所述通槽(605)连通于安置框(606)和凸块(601)的内腔,所述安置框(606)上设有限位吸盘(607),所述驱动板(602)的整体呈L状,且所述凸块(601)的侧壁上设有多个通孔(604),所述通孔(604)连通于凸块(601)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述安置座(302)上安装有两根辅助伸缩杆(304),且所辅助伸缩杆(304)的顶端连接于安装块(305)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述操作台(2)上设有多个安置框(606),多个所述安置框(606)呈等间距线性分布,所述安置框(606)上设有多个限位吸盘(607),多个所述限位吸盘(607)在安置框(606)上同样呈等间距线性分布。

4.根据权利要求1所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述防粘机构(5)包括连接块(501),所述横板(406)上固定连接有连接块(501),所述连接块(501)上固定连接有安装框(502),所述安装框(502)的内部设有第三电动推杆(503),所述第三电动推杆(503)的输出端上连接有楔块(504),所述楔块(504)滑动连接于连接块(501)内部。

5.根据权利要求4所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述楔块(504)的截面呈三角形,且所述连接块(501)上固定连接有加强块(505),所述加强块(505)固定连接于横板(406)。

6.根据权利要求1所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述放置机构(7)包括围框(701)和立框(702),所述底板(1)上固定连接有围框(701)和立框(702),所述围框(701)和立框(702)之间滑动连接有放置板(703)。

7.根据权利要求6所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述放置板(703)的底部固定连接有多个弹簧(704),所述弹簧(704)的底部固定连接于底板(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述底板(1)上固定连接有多根限位杆(705),所述放置板(703)滑动连接于限位杆(705)上,且多个所述弹簧(704)分别缠绕于多根限位杆(705)。

9.根据权利要求8所述的一种防损坏的光学玻璃生产抓取机,其特征在于,所述围框(701)和立框(702)上共同设有多个橡胶防护垫(707),所述放置板(703)的多个拐角处分别滑动连接于多个橡胶防护垫(707)上,且所述底板(1)上设有阻尼伸缩杆(706),所述阻尼伸缩杆(706)的顶部连接于放置板(703)。