1.一种双工位分动行星减速机，包括外壳以及安装在外壳内的输入轴和行星减速组件；其特征在于：还包括第一输出轴和第二输出轴；所述外壳的两侧分别设有第一输出轴安装部与第二输出轴安装部；所述输入轴通过第一轴承转动连接在外壳内的下部；所述行星减速组件包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星架和第一行星轮；所述第一太阳轮与输入轴传动连接；所述第一内齿圈通过第二轴承转动连接在外壳内的中部；所述第一内齿圈的外侧设有第一外齿；所述第一行星架的上部通过第三轴承转动连接在外壳内的上部，下部通过第四轴承转动连接在第一内齿圈上；所述第一行星轮安装在第一行星架上；所述第一行星轮分别与第一内齿圈的内齿以及第一太阳轮啮合；所述第一行星架外侧安装有齿轮；

所述第一输出轴通过第五轴承安装在第一输出轴安装部；所述第一输出轴外侧设有与齿轮啮合的第二外齿；所述第二输出轴通过第六轴承安装在第二输出轴安装部；所述第二输出轴上设有与第一外齿啮合的第三外齿。

2.根据权利要求1所述的一种双工位分动行星减速机，其特征在于：所述行星减速组件还包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星架和第二行星轮；所述第二太阳轮固定在输入轴上；所述第二内齿圈固定在外壳内；所述第二行星架设置在外壳内且位于第一行星架下方；

所述第二行星轮安装在第二行星架上；所述第二行星轮分别与第二内齿圈以及第二太阳轮啮合；所述第一太阳轮固定在第二行星架中心。

3.根据权利要求1所述的一种双工位分动行星减速机，其特征在于：所述第一输出轴安装部设置在外壳的左上方；所述第一输出轴安装部上设有上下贯通的第一输出孔；所述第一输出轴的中心设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种双工位分动行星减速机，其特征在于：所述第二输出轴安装部设置在外壳的右侧中部位置处；所述第二输出轴安装部下方设有第二输出孔；所述第二输出轴的下端设有伸出至第二输出孔外的连接轴。

5.根据权利要求1所述的一种双工位分动行星减速机，其特征在于：所述第一行星架与齿轮通过键槽固定。