1.一种轴向定位立式行星减速机，包括底盘（1）和外壳（2），其特征在于：所述底盘（1）的顶端固定连接有外壳（2），所述外壳（2）的内侧固定连接有内齿环（10），所述外壳（2）的底端内侧设置有动力轴（3），所述动力轴（3）的顶端固定连接有太阳齿轮（4），所述外壳（2）的顶端内侧设置有输入轴（7），所述输入轴（7）的底端固定连接有转盘（6），所述内齿环（10）的内壁面啮合有行星齿轮（5），且行星齿轮（5）呈均匀分布在内齿环（10）的内侧，所述行星齿轮（5）设置在太阳齿轮（4）的外侧，且行星齿轮（5）和太阳齿轮（4）啮合，所述行星齿轮（5）的顶端与转盘（6）的底端面转动连接，所述行星齿轮（5）的底端转动连接有转动环（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轴向定位立式行星减速机，其特征在于：所述动力轴（3）的外端面固定连接有第一轴承（8），所述第一轴承（8）的外端面与外壳（2）的内壁面固定连接，所述输入轴（7）的外侧固定连接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）的外端面与外壳（2）的内壁面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴向定位立式行星减速机，其特征在于：所述转动环（11）的设置在动力轴（3）的外侧，所述转动环（11）的内侧固定连接有第三轴承（12），所述第三轴承（12）的内侧与动力轴（3）固定连接，所述转动环（11）的下方设置有缓冲环（13），所述缓冲环（13）与外壳（2）的内壁面固定连接，且缓冲环（13）设置在动力轴（3）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种轴向定位立式行星减速机，其特征在于：所述转动环（11）外端面固定连接有凸起块（14），所述凸起块（14）呈对称分布，所述外壳（2）的内壁面穿设有活塞条（15）。

5.根据权利要求4所述的一种轴向定位立式行星减速机，其特征在于：所述活塞条（15）的顶端与底端均固定连接有限位块（16），所述活塞条（15）和限位块（16）均滑动连接于外壳（2）的内侧，所述限位块（16）的另一端固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）固定连接于外壳（2）的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种轴向定位立式行星减速机，其特征在于：所述外壳（2）的外端面固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的内侧开设有油槽，所述固定块（18）的底端固定连接有单向阀（19），且单向阀（19）呈上下分布，所述单向阀（19）与油槽连通，所述外壳（2）的内侧开设有滑槽，所述活塞条（15）设置在滑槽的内侧，且单向阀（19）与滑槽连通，所述内齿环（10）的内侧开设有连通槽，且连通槽与油槽连通。