1.一种BGA锡球高度检测装置，其特征在于，包括：固定组件、检测组件和定位组件，所述固定组件包括底板、压板、齿条杆、驱动齿轮一、驱动齿轮二、横向齿条、主动轮和电机，所述底板对称设置有两组，所述齿条杆上端滑动设置于底板外侧，所述压板固定于齿条杆的上端，所述驱动齿轮一啮合连接齿条杆，所述驱动齿轮二通过连接轴连接驱动齿轮一，所述横向齿条的上端啮合连接驱动齿轮二，所述主动轮啮合连接横向齿条的下端，所述电机连接主动轮，所述检测组件设置于固定组件的上端，所述检测组件包括D线光谱共焦传感器，所述定位组件包括上红外传感器、上接收器、下红外传感器和下接收器，所述上红外传感器与上接收器对称设置于BGA锡球板的上端面，所述下红外传感器和下接收器对称设置于BGA锡球板的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种BGA锡球高度检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括Z向移动组件、X向移动组件和Y向移动组件，所述D线光谱共焦传感器设置于Z向移动组件上，所述Z向移动组件设置于X向移动组件上，所述X向移动组件设置于Y向移动组件上。

3.根据权利要求1所述的一种BGA锡球高度检测装置，其特征在于，所述压板内侧设有橡胶垫板。

4.根据权利要求1所述的一种BGA锡球高度检测装置，其特征在于，所述齿条杆外部设有竖向滑动导套，所述横向齿条外部设有横向导套。

5.根据权利要求1所述的一种BGA锡球高度检测装置，其特征在于，所述横向齿条中部包括光滑导杆。