1.一种市政管网铺设装置，包括移动架(100)，其特征在于，所述移动架(100)内壁滑动连接有调节架(101)，所述移动架(100)顶壁滑动连接有吊运架(102)，所述吊运架(102)顶壁滑动连接有半圆环(103)，所述半圆环(103)关于吊运架(102)的中轴线对称设置有两组，所述半圆环(103)内壁转动连接有转动杆(109)，所述转动杆(109)外壁连接有钢丝绳(104)，所述钢丝绳(104)输出端连接有精确校准管道位置的定位部件；

定位部件，所述定位部件包括固定连接于钢丝绳(104)输出端的固定环(105)，所述固定环(105)内壁滑动连接有定位杆(106)，所述定位杆(106)关于固定环(105)的中轴线对称设置有两组，所述定位杆(106)穿过固定环(105)的一端还固定连接有夹持板(107)，所述夹持板(107)内壁滑动连接有定位板(108)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述定位板(108)侧壁开设有均匀分布的定位槽(110)，所述定位槽(110)侧壁固定连接有弹簧(111)，所述定位槽(110)侧壁固定连接有定位块(112)，所述弹簧(111)远离定位槽(110)的一端还与定位块(112)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述定位杆(106)外壁套接有拉簧(113)，所述拉簧(113)两端分别与定位杆(106)和固定环(105)固定相连，所述夹持板(107)内壁螺纹连接有固定栓(114)，所述固定栓(114)与定位板(108)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述吊运架(102)顶壁转动连接有转动环(120)，所述转动环(120)外壁开设有均匀分布的齿槽(121)，所述吊运架(102)顶壁固定连接有伺服电机(122)。

5.根据权利要求4所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述伺服电机(122)输出端固定连接有齿轮(123)，所述齿轮(123)通过齿槽(121)与转动环(120)啮合相连。

6.根据权利要求5所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述转动环(120)顶壁固定连接有双轴电机(130)，所述双轴电机(130)输出端与转动杆(109)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述移动架(100)底壁固定连接有驱动架(131)，所述驱动架(131)侧壁转动连接有驱动螺杆(132)。

8.根据权利要求7所述的一种市政管网铺设装置，其特征在于，所述调节架(101)底壁固定连接有连接板(133)，所述连接板(133)与驱动螺杆(132)螺纹相连。