1.一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，包括：平衡底座(1)，所述平衡底座(1)的上表面固定连接有负重箱(3)、起吊横梁(2)，所述负重箱(3)、起吊横梁(2)左右相对分布，所述负重箱(3)的前、后两表面均固定连接有加强支脚(14)，使用装置时，所述加强支脚(14)与地面紧密接触；

所述起吊横梁(2)远离平衡底座(1)的一端固定连接有两个钢索(4)，所述钢索(4)远离起吊横梁(2)的一端固定连接有十字安装架(5)，所述十字安装架(5)远离自身中心点的一面均固定连接有外置限位组件(6)，使用起吊装置时，所述外置限位组件(6)与管道的表面紧密接触，所述十字安装架(5)远离钢索(4)的一面固定连接有内置限位组件(19)，使用起吊装置时，所述内置限位组件(19)与管道的内壁紧密接触，所述十字安装架(5)、内置限位组件(19)、外置限位组件(6)形成十字夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述加强支脚(14)由拉伸杆(16)与预制板(17)组成。

3.根据权利要求1所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述平衡底座(1)的前、后两表面均固定连接有收纳套筒(13)，未使用装置时，所述加强支脚(14)位于收纳套筒(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述外置限位组件(6)由弹簧杆(21)、外置平板(20)组成，所述内置限位组件(19)由安装块(8)、自动伸缩杆(9)、内置平板(18)组成。

5.根据权利要求4所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述外置平板(20)与内置平板(18)相对的一面分别固定连接有外置橡胶垫(12)、内置橡胶垫(7)。

6.根据权利要求5所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述内置橡胶垫(7)远离内置平板(18)的一面设置有对接凹槽(15)，未使用装置时，所述外置平板(20)位于对接凹槽(15)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述十字安装架(5)的表面固定连接有加固外壳(10)，所述钢索(4)、十字安装架(5)两者的连接节点位于加固外壳(10)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种市政给排水管网铺设用管道起吊装置，其特征在于，所述加固外壳(10)的表面设置有限位开口(11)，使用装置时，所述钢索(4)位于限位开口(11)的内部。