1.一种用于吨包装车的夹爪机构，包括伺服电缸组件（1），其特征在于，所述伺服电缸组件（1）顶部安装有连接盘（2），伺服电缸组件（1）底部座体底端表面处对称转动设置有夹爪组件（3），伺服电缸组件（1）底部座体安装有防掉落机构（4）；

所述防掉落机构（4）包括限位座（41），限位座（41）安装在伺服电缸组件（1）底部座体底端表面处，限位座（41）的一侧活动连接有拉动架（42）；

所述拉动架（42）包括拉杆（421），拉杆（421）杆体两侧端头处对称固定连接有勾板（422），勾板（422）对称设置在限位座（41）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述限位座（41）包括限位板（414），限位板（414）位于伺服电缸组件（1）的下方，限位板（414）板体两侧对称垂直固定连接有安装板（411），安装板（411）安装在伺服电缸组件（1）座体的底部，安装板（411）位于夹爪组件（3）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述安装板（411）板体远离限位板（414）的另一侧侧壁上固定连接有凸块（412），凸块（412）一侧侧壁表面处设置有伸缩杆（413），伸缩杆（413）远离凸块（412）的另一侧可伸缩杆体的端头处固定连接在勾板（422）表面处，且位于伸缩杆（413）的外部设置有弹簧（5）。

4.根据权利要求3所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述弹簧（5）一端固定连接在凸块（412）表面处，弹簧（5）远离凸块（412）的另一端固定连接在勾板（422）表面处。

5.根据权利要求1所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述伺服电缸组件（1）包括伺服电缸输出端上的活塞杆（11）。

6.根据权利要求1所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件（3）包括连接块（32），连接块（32）顶端表面中部固定连接有活塞杆（11），连接块（32）两侧上下对称转动连接有第二连接臂（33），位于连接块（32）两侧上方的第二连接臂（33）上转动设置有第一连接臂（31），第一连接臂（31）远离第二连接臂（33）的另一端转动连接在伺服电缸组件（1）底部座体上。

7.根据权利要求6所述的一种用于吨包装车的夹爪机构，其特征在于，所述第二连接臂（33）远离连接块（32）的另一侧端头处转动设置有夹爪杆（34），一侧夹爪杆（34）底部对称设置有第一限位块（35），另一侧夹爪杆（34）底部设置有第二限位块（36），第二限位块（36）可插入进第一限位块（35）之间的空隙。