1.一种夹爪缓冲机构，包括座板（1）、夹爪模块（2）和气缸模块（3），其特征在于：所述座板（1）的一侧设置有夹爪模块（2），所述夹爪模块（2）与座板（1）之间设置有气缸模块（3），所述气缸模块（3）设置在座板（1）靠近夹爪模块（2）的一侧，所述夹爪模块（2）的顶面设置有连接板（4），所述连接板（4）与气缸模块（3）的活动端相连接，所述气缸模块（3）的一侧设置有导轨组件（5），所述导轨组件（5）的一侧与座板（1）相连接，所述导轨组件（5）的另一侧与夹爪模块（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪缓冲机构，其特征在于：所述夹爪模块（2）包括安装板（21）、垫块（22）、卡爪组件（23）和护板（24），所述安装板（21）设置导轨组件（5）远离座板（1）的一侧，所述安装板（21）远离导轨组件（5）的一侧设置有卡爪组件（23），所述卡爪组件（23）的远离安装板（21）的一侧设置有护板（24），所述护板（24）与安装板（21）之间设置有垫块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪缓冲机构，其特征在于：所述气缸模块（3）包括气缸座（31）和气缸件（32），所述气缸座（31）设置在座板（1）靠近夹爪模块（2）的一侧，所述气缸座（31）的内部设置有气缸件（32），所述气缸件（32）的活动端与连接板（4）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪缓冲机构，其特征在于：所述导轨组件（5）包括滑块（51）和滑轨（52），所述滑块（51）设置在座板（1）靠近夹爪模块（2）的一侧，所述滑轨（52）设置在夹爪模块（2）靠近座板（1）的一侧，所述滑块（51）与滑轨（52）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪缓冲机构，其特征在于：所述座板（1）远离气缸模块（3）的一侧设置有多个连接块（6）。