1.一种自动化工装夹具连杆装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的上表面安装有相对移动机构,所述相对移动机构的两个活动端均固定连接有自动化连杆夹持机构,所述安装板(1)的上表面四周均开设有安装孔(2);
所述相对移动机构包括对称固定连接在安装板(1)上表面两侧的固定板(3),两个所述固定板(3)之间贯穿转动连接有双向丝杆(4),所述双向丝杆(4)的外表面对称螺纹连接有两个与安装板(1)上表面滑动连接的滑块(5),所述自动化连杆夹持机构固定安装在相应的滑块(5)的顶端。
2.根据权利要求1所述一种自动化工装夹具连杆装置,其特征在于:任意一个所述固定板(3)的外表面一侧固定安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴与双向丝杆(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述一种自动化工装夹具连杆装置,其特征在于:所述自动化连杆夹持机构包括固定连接在滑块(5)顶端且竖向设置的矩形框(7),所述矩形框(7)的内部对称滑动连接有两个移动块(8),所述移动块(8)的两侧均固定连接有第一连杆(9),两个所述第一连杆(9)的一端之间转动连接有第二连杆(10),两个所述第二连杆(10)之间转动连接有连接块(11),两个所述第一连杆(9)的另一端之间固定连接有连接板(12),所述连接板(12)的外表面一侧固定连接有夹板(13)。
4.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置,其特征在于:所述矩形框(7)的外表面一侧固定连接有气缸(14),所述气缸(14)的活动端与连接块(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置,其特征在于:所述移动块(8)的两侧均对称嵌入转动连接有两个圆柱滚子(15),所述圆柱滚子(15)与矩形框(7)的内壁相接触。
6.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置,其特征在于:所述移动块(8)的外表面贯穿螺纹连接有第一螺栓(16),所述第一连杆(9)通过第一螺栓(16)与移动块(8)固定连接,所述连接板(12)的外表面对称嵌入设有第二螺栓(17),所述夹板(13)通过第二螺栓(17)与连接板(12)固定连接。