1.一种机器人防撞装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有防撞机构，所述防撞机构包括滑动连接在底板(1)上方的板块(2)，所述板块(2)固定安装有突出块(3)，所述突出块(3)转动安装有连接杆(4)的一端，所述连接杆(4)的另一端转动安装有滑动块(5)，所述滑动块(5)滑动连接在连接轴(6)上，所述连接轴(6)固定安装在基块(7)上，所述连接轴(6)套设有压缩弹簧(8)，所述板块(2)固定安装有减震柱(9)的一端，所述减震柱(9)的另一端固定安装在底座(10)上，所述底座(10)的上方设置有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述突出块(3)、连接杆(4)、滑动块(5)均设置有两个，所述压缩弹簧(8)设置在两个滑动块(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述底板(1)固定安装有防撞板(11)，所述防撞板(11)设置有四个，四个所述防撞板(11)分布在底板(1)上方的四个顶角处。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述夹取机构包括设置在底座(10)上方的控制器(12)，所述控制器(12)上方转动安装有第一杆件(13)的一端，所述第一杆件(13)的另一端转动安装有第二杆件(14)，所述第二杆件(14)转动安装有连接件(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述连接件(15)固定安装有驱动电机(16)的一端，所述驱动电机(16)的另一端固定安装有第一圆盘(17)，所述第一圆盘(17)固定安装有第二圆盘(18)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述驱动电机(16)的输出轴固定安装有螺旋齿条(26)，所述螺旋齿条(26)啮合有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)转动安装在第二圆盘(18)上，所述第一齿轮(27)啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)转动安装在第二圆盘(18)上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述第二齿轮(19)的齿轮轴固定安装有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)转动安装有夹持手(21)的一端，所述夹持手(21)的另一端转动安装有第二连接杆(22)的一端，所述第二连接杆(22)的另一端转动安装有第三连接杆(23)的一端，所述第三连接杆(23)的另一端转动安装在第二齿轮(19)的齿轮轴上，所述第一连接杆(20)高度安装有连接板(25)，所述连接板(25)和第二连接杆(22)之间设置有复位弹簧(24)。