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专利号: 2024227349655
申请人: 九一智能制造(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种袋装物料转动落下机构,包括支撑框架(1),其特征在于,所述支撑框架(1)设置为多个且呈等间距分布,多个所述支撑框架(1)共同固定连接有多个连接柱(2),多个所述支撑框架(1)共同固定连接有第一输送机构(3),多个所述支撑框架(1)共同固定连接有第二输送机构(4),其中两个所述连接柱(2)上滚动有移动机构,所述第二输送机构(4)远离第一输送机构(3)的一侧设有调节机构;

所述移动机构包括设置在第二输送机构(4)上方的车体(5),所述车体(5)的底部固定连接有四个支撑腿(6),每个所述支撑腿(6)的底部均转动连接有旋转轮(8),每个所述支撑腿(6)的侧壁均固定连接有移动电机(7),每个所述移动电机(7)的输出轴均贯穿支撑腿(6)并与其转动连接,每个所述移动电机(7)的输出轴与旋转轮(8)同轴固定连接,所述车体(5)上固定连接有连接板(9),所述连接板(9)的底部安装有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料转动落下机构,其特征在于,所述调节机构包括设置在第二输送机构(4)一侧的架体(11),所述架体(11)上转动连接有两个转动杆(13),所述架体(11)的侧壁固定连接有调节电机(12),所述调节电机(12)的输出轴贯穿架体(11)并与其转动连接,所述调节电机(12)的输出轴与其对应的转动杆(13)同轴固定连接,两个所述转动杆(13)共同套设有多个链条(14),多个所述链条(14)共同固定连接有两个T型支撑板(15),所述架体(11)上固定连接有两个支撑架(16),两个所述T型支撑板(15)的底部均与支撑架(16)的顶部相抵设置。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料转动落下机构,其特征在于,四个所述旋转轮(8)的位置呈矩形分布,四个所述旋转轮(8)的底部分别位于与其对应的连接柱(2)的顶部相抵。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料转动落下机构,其特征在于,所述旋转轮(8)呈工型设置。

5.根据权利要求2所述的一种袋装物料转动落下机构,其特征在于,两个所述转动杆(13)的外壁均固定连接有齿轮,所述链条(14)套设在两个齿轮的外壁上。

6.根据权利要求2所述的一种袋装物料转动落下机构,其特征在于,下侧的所述链条(14)与后侧的T型支撑板(15)固定连接,上侧的所述链条(14)与前侧的T型支撑板(15)固定连接。