1.一种三轴堆垛机构，其特征在于，包括两个支撑板(1)，两个支撑板(1)上表面分别固定连接一个框架板一(2)，框架板一(2)一侧表面固定连接传动电机一(38)，传动电机一(38)的输出端连接丝杆一(4)的一端，丝杆一(4)的另一端贯穿框架板一(2)与传动通槽一(3)转动连接，传动通槽一(3)开设框架板一(2)在内，两个丝杆一(4)的外表面分别螺纹连接框架板二(5)的一侧，连接框架板二(5)滑动连接在传动通槽一(3)内，连接框架板二(5)内开设有传动通槽二(6)，传动通槽二(6)内设有移动组件，移动组件下表面连接衔接板(11)，衔接板(11)内开设有抓取通槽(15)，抓取通槽(15)与衔接板(11)之间设有堆垛组件。

2.根据权利要求1所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，移动组件包括固定连接在传动通槽二(6)一侧内壁的传动电机二(9)，传动电机二(9)的输出端连接丝杆二(10)的一端，丝杆二(10)的另一端与传动通槽二(6)另一侧内壁转动连接，丝杆二(10)的外表面螺纹连接衔接板(11)，衔接板(11)滑动连接在传动通槽二(6)内，衔接板(11)两侧分别固定连接一个限位板(8)，限位板(8)滑动连接在限位槽(7)内，限位槽(7)与传动通槽二(6)连通，限位槽(7)开设在连接框架板二(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，移动组件还包括两个分别固定连接在衔接板(11)底部两侧的伸缩电机(14)，伸缩电机(14)的伸轴端与伸缩杆(12)的一端固定连接，伸缩杆(12)的另一端与抓取框架(13)的上表面固定连接，抓取框架(13)的两侧下表面分别固定连接两个滑轨(25)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，堆垛组件包括两个分别固定连接抓取通槽(15)两内侧壁的双轴电机(16)，双轴电机(16)的两个输出端分别连接一个导向丝杆(17)的一端，两个导向丝杆(17)旋向相反，导向丝杆(17)的另一端与抓取通槽(15)一侧内壁转动连接，导向丝杆(17)外表面螺纹连接导向固定块(18)的一端，导向固定块(18)的另一端与连接板(24)固定。

5.根据权利要求4所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，堆垛组件还包括两个分别固定连接在连接板(24)两侧的滑块(23)，滑块(23)与滑轨(25)滑动连接，连接板(24)一侧表面固定连接抓取电机板(30)的一侧，抓取电机板(30)的另一侧之间固定连接连接轴(31)的一侧，连接轴(31)的另一侧与抓取伸缩电机(26)转动连接，抓取伸缩电机(26)的伸轴端连接抓取伸缩杆(27)的一端，抓取伸缩杆(27)的另一端与耳板(28)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，堆垛组件还包括，一端与耳板(28)销轴连接的传接板(32)，传接板(32)的另一端贯穿连接通槽(29)与活动杆(33)的外表面固定连接，连接通槽(29)开设在连接板(24)上，活动杆(33)两侧外表面分别固定连接一个稳定板(39)，稳定板(39)与连接板(24)的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，堆垛组件还包括两个一端分别与活动杆(33)两侧外表面固定连接的抓取辅助板(34)，抓取辅助板(34)的另一端与固定板(35)固定连接，固定板(35)上固定连接若干抓爪(36)，固定板(35)一侧表面固定连接抵接板(37)，抵接板(37)与抓爪(36)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种三轴堆垛机构，其特征在于，堆垛组件还包括抓取框架(13)上表面固定连接的辅助伸缩电机(19)，辅助伸缩电机(19)的伸轴端连接辅助滑杆(21)的一端，辅助滑杆(21)的另一端贯穿抓取框架(13)至抓取通槽(15)与辅助板(22)固定连接，辅助板(22)上表面两侧分别固定连接一个辅助滑杆(21)的一端，辅助滑杆(21)的另一端贯穿抓取通槽(15)至抓取框架(13)外侧，辅助板(22)与抵接板(37)和抓爪(36)相配合。