1.一种适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，包括控制机构、调节电源、电力源、轴模块驱动器组件以及驱动电机；

所述轴模块驱动器组件上设置有母线组件，所述驱动电机与所述母线组件电连接；

所述调节电源分别与所述母线组件、电力源电连接；

所述控制机构与所述调节电源、轴模块驱动器组件信号连接；

所述驱动电机与轴模块驱动器组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述控制机构包括第一控制单元以及第二控制单元；

所述第二控制单元分别与第一控制单元、调节电源信号连接。

3.根据权利要求2所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述第一控制单元采用西门子1500系列的CPU。

4.根据权利要求2所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述第二控制单元采用西门子S120多轴控制单元CU320‑2PN。

5.根据权利要求1所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述轴模块驱动器组件包括第一单轴模块、第二单轴模块以及第三单轴模块；

所述母线组件包括第一直流母线、第二直流母线以及第三直流母线；

所述第一直流母线、第二直流母线、第三直流母线分别设置在所述第一单轴模块、第二单轴模块、第三单轴模块上。

6.根据权利要求5所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述第一单轴模块、第二单轴模块、第三单轴模块均采用西门子书本型轴模块驱动器SMM。

7.根据权利要求5所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述第一单轴模块、第二单轴模块、第三单轴模块均采用西门子书本型轴模块驱动器DMM。

8.根据权利要求1所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述调节电源采用西门子调节型电源模块ALM。

9.根据权利要求1所述的适用于堆垛机的驱动节能结构，其特征在于，所述调节电源通过接口组件可拆卸的连接所述电力源。

10.一种堆垛机，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的适用于堆垛机的驱动节能结构。