1.一种采摘平台控制系统，其特征在于：包括，

USB接口电路(100)；

与所述USB接口电路(100)相配合的USB－TTL电路(200)，所述USB－TTL电路(200)包括第一TXD引脚(201)和STM32主控制器(202)，与所述第一TXD引脚(201)配合设置的第一RXD引脚(203)；

USB转UART电路(300)，所述USB转UART电路(300)采用CP2102N控制器(301)，所述CP2102N控制器(301)设置有第二TXD引脚(302)与第二RXD引脚(303)，所述第二TXD引脚(302)与所述第二RXD引脚(303)分别与ESP32控制器上的U0RX、U0TX相连；

HM－GM37－550直流有刷电机(500)，提供履带驱动；

双路大功率直流电机驱动板(600)，所述STM32主控制器(202)的输出端与所述双路大功率直流电机驱动板(600)的输入端连接，所述双路大功率直流电机驱动板(600)的输出端与所述HM－GM37－550直流有刷电机(500)连接，用于驱动所述电机(500)并控制其转速与转向。

2.根据权利要求1所述的采摘平台控制系统，其特征在于：本系统采用STM32F103RB/CT6微控制器(400)作为主控制器，其包括37个结构相同的通用I/O引脚(401)、通用定时器(402)。

3.根据权利要求2所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述通用定时器(402)上连接了1个晶体振荡器(402a)，2个起振电容(402b)和1个1M的调节电阻(402c)。

4.根据权利要求3所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述STM32F103RB/CT6微控制器(400)还包括复位单元(404)以及滤波单元(405)，所述滤波单元(405)的电源输入段并联设置有一个22uF电容(405a)及一个0.1uF电容(405b)。

5.根据权利要求4所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述STM32F103RB/CT6微控制器(400)还包括烧录口单元(406)及启动单元(407)。

6.根据权利要求5所述的采摘平台控制系统，其特征在于：本系统采用所述HM－GM37－

550直流有刷电机(500)额定工作电压为12V，最大功率为40W。

7.根据权利要求6所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述双路大功率直流电机驱动板(600)的额定工作电压为12V。

8.根据权利要求7所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述双路大功率直流电机驱动板(600)包括H桥驱动单元(601)、电机驱动单元(602)、升压单元(603)和电平转换单元(604)。

9.根据权利要求8所述的采摘平台控制系统，其特征在于：所述H桥驱动单元(601)包括

4个N沟道MOS管和L6384D驱动芯片。