1.水果采摘平台，其特征在于，包括用于收集水果的水果收集装置、可移动的设置于水果收集装置上且用于将水果引导至水果收集装置的采摘机械手和设置于采摘机械手上且用于剪切水果的果柄的剪果装置。

2.根据权利要求1所述的水果采摘平台，其特征在于，所述采摘机械手包括机械臂底座、输果管、可旋转的设置于机械臂底座上的第一机械臂和可旋转的设置于第一机械臂上的第二机械臂，第二机械臂与输果管连接且第二机械臂用于将水果引导至输果管中，所述剪果装置设置于第二机械臂上，第一机械臂的旋转中心线与第二机械臂的旋转中心线相平行。

3.根据权利要求2所述的水果采摘平台，其特征在于，所述第二机械臂包括小臂支持体、设置于小臂支持体上且可伸缩的伸缩管组件、与伸缩管组件连接且用于控制伸缩管组件进行伸缩的伸缩控制机构和设置于伸缩管组件上的伸缩块，所述剪果装置设置于伸缩块上，伸缩块和伸缩管组件用于将水果引导至所述输果管中，小臂支持体与所述第一机械臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的水果采摘平台，其特征在于，所述伸缩管组件包括首端伸缩管和套设于首端伸缩管上且设置于所述小臂支持体的内部的尾端伸缩管，首端伸缩管的一端与所述伸缩块固定连接，首端伸缩管的另一端插入尾端伸缩管的内腔体，伸缩块具有让水果进入且与首端伸缩管的内腔体连通的进果口，尾端伸缩管用于将进入首端伸缩管的内腔体中的水果引导至所述输果管中。

5.根据权利要求3或4所述的水果采摘平台，其特征在于，所述第二机械臂还包括用于使所述伸缩管组件内部产生负压的负压产生机构，该负压产生机构包括设置于所述小臂支持体上的风机和与风机连接的导风管，导风管与伸缩管组件的内腔体连通。

6.根据权利要求2至5任一所述的水果采摘平台，其特征在于，所述剪果装置包括与所述第二机械臂固定连接的剪果安装板、可旋转的设置于剪果安装板上的两个剪果刀和设置于剪果安装板上且用于产生使剪果刀旋转的旋转力的剪果舵机。

7.根据权利要求2至6任一所述的水果采摘平台，其特征在于，所述第一机械臂包括大臂支持体和设置于大臂支持体上且用于控制第二机械臂进行旋转的小臂调节机构，小臂调节机构包括可移动设置的大臂滑块、与大臂支持体固定连接的丝杆座、可旋转的设置于丝杆座上的大臂丝杆、套设于大臂丝杆上且与大臂滑块固定连接的螺母、用于产生使大臂丝杆旋转的旋转力的调节电机以及与第二机械臂和大臂滑块连接的机械臂连杆。

8.根据权利要求2至7任一所述的水果采摘平台，其特征在于，所述机械臂底座包括底座本体、设置于底座本体上且与所述第一机械臂连接的大臂舵机和设置于底座本体上且用于产生使底座本体旋转的旋转力的底座电机，底座本体套设于底座转轴上，底座转轴设置于所述水果收集装置上，底座转轴的轴线与所述第一机械臂的旋转中心线相垂直，所述输果管与底座转轴连接且底座转轴用于将水果引导至水果收集装置处进行收集。

9.根据权利要求8所述的水果采摘平台，其特征在于，所述水果收集装置包括承重架、可移动的设置于承重架上的载物台、设置于承重架的顶部的盖板、位于盖板上方且为可移动设置的机械臂滑台、设置于盖板上且用于控制机械臂滑台沿第一方向进行移动的第一驱动机构、设置于承重架上且用于控制载物台沿竖直方向进行移动的第二驱动机构、设置于机械臂滑台上的承重支座和设置于承重支座上的转盘外圈，所述机械臂底座与设置于转盘外圈的中心孔中且相对于转盘外圈可旋转的转盘内圈固定连接，所述底座转轴穿过转盘内圈且底盘转轴与机械臂滑台固定连接，盖板具有让底盘转轴嵌入的避让槽。

10.根据权利要求9所述的水果采摘平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述盖板上的第一驱动电机、与所述机械臂滑台连接的第一带传动机构以及与第一驱动电机和第一带传动机构连接的第二带传动机构，第一带传动机构设置两个，所述盖板上方设有用于对机械臂滑台起导向作用的导向轴，导向轴设置两个。