1.一种桥梁吊索爬行装置，包括一对机架(1)，其特征在于：一对所述机架(1)之间铰接转动并通过紧固件(2)相固定，所述机架(1)通过内部设置的驱动装置(3)沿吊索爬行、且其内部还设置有防偏机构(4)，所述防偏机构(4)用于防止所述机架(1)爬行出现侧偏；

其中，所述防偏机构(4)包括固定座(41)和导向轮(42)，所述固定座(41)内设有用于调节所述导向轮(42)张紧的调节件(5)，所述固定座(41)还通过固定件(6)与所述导向轮(42)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)和牵引轮(32)，所述电机(31)固定在所述牵引轮(32)底座的侧面用于驱动该牵引轮(32)转动，一对所述牵引轮(32)通过缓冲机构(33)设置在所述机架(1)侧面，两侧的所述牵引轮(32)合拢抵紧吊索。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于：所述调节件(5)包括连接杆(51)以及用于固定所述导向轮(42)的底座(52)，所述连接杆(51)滑动连接于所述固定座(41)内并延长设置有手动部、且其一端与所述固定座(41)滑动连接、另一端螺纹连接有一滑块(53)。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于：所述滑块(53)滑动连接于所述固定座(41)内、并在两侧设有定位块(54)，所述固定座(41)的开孔内壁开设有与所述定位块(54)相对应的定位槽，所述固定座(41)的另一端设置有一端盖(55)，所述连接杆(51)的外围套设有第一弹簧(56)，所述第一弹簧(56)的两端抵触所述滑块(53)和所述端盖(55)。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于：所述固定件(6)包括卡板(61)，所述连接杆(51)的一端固定有挡板(62)、并通过轴承与所述底座(52)转动连接，所述连接杆(51)的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一对所述卡板(61)。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于：一对所述卡板(61)相对设置、且其相对端固定连接有第二弹簧(63)并设有卡接部(64)，所述卡板(61)通过所述卡接部(64)限位在所述滑槽内，所述底座(52)的两侧分别抵触所述挡板(62)和一对所述卡板(61)。