1.一种机器人底盘表面涂覆装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端设置有盛放机构,所述底座(1)的顶端固定有安装框(2),所述安装框(2)的中间设置有移动机构,所述移动机构的底端设置有喷涂机构;
所述盛放机构包括盛放框(3)和夹持机构,用于盛放和夹持机器人底盘;
所述移动机构包括移动块(16)和移动槽(12),所述移动槽(12)设置在所述安装框(2)的顶端,所述移动槽(12)的中间转动穿过有旋转轴(13),所述旋转轴(13)的一端安装有伺服电机(15),所述移动块(16)滑动插入所述移动槽(12),其中间开有第三连接孔(24),所述旋转轴(13)转动穿过所述第三连接孔(24),所述移动块(16)的顶端固定有限位板(14),用于移动所述喷涂机构的位置来对机器人底盘表面进行喷涂;
所述喷涂机构包括盛液盒(11)、喷涂头(17)、连接机构和调节机构,所述盛液盒(11)固定在所述移动块(16)的底端,其内部开有盛液腔(27),所述喷涂头(17)均匀连接在所述盛液盒(11)的底端,所述连接机构设置在所述盛液盒(11)的两端,所述调节机构插入所述盛液腔(27);
所述调节机构包括调节杆(8)和活塞(29),所述活塞(29)固定连接在所述调节杆(8)的里端,所述活塞(29)和所述调节杆(8)插入所述盛液腔(27),用于调节所述喷涂机构的喷涂长度;
所述连接机构包括连接筒(10)、第一连接板(25)和第二连接板(9),所述连接筒(10)固定在所述盛液盒(11)的两端,所述第一连接板(25)固定在所述连接筒(10)的外端,其边缘开有第一连接孔(26),所述第二连接板(9)的中间开有安装孔(20),并套接在所述调节杆(8)的表面,所述第二连接板(9)的边缘开有第二连接孔(22),所述第一连接孔(26)和所述第二连接孔(22)的内部穿过有螺栓(30),所述第二连接板(9)的内侧粘结有密封垫(21),所述调节杆(8)的表面且位于所述第二连接板(9)外侧的位置连接有紧密螺母(28),用于安装拆卸和移动所述调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述夹持机构包括夹持板(5),所述盛放框(3)的两端中间开有第第四连接孔(19),所述第四连接孔(19)的内部穿过有顶动杆(6),所述盛放框(3)的两端且位于所述第四连接孔(19)两侧的位置开有导向孔(18),所述夹持板(5)的外侧两端固定有导向杆(4),所述导向杆(4)滑动穿过所述导向孔(18),所述夹持板(5)的内侧均匀固定有夹持柱(23),用于对机器人底盘的侧面进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述盛放框(3)固定在所述底座(1)的顶端,并位于所述安装框(2)的内部底端,其为矩形框结构,且水平设置,其两端向外突出所述底座(1),所述盛放框(3)的内部底端固定有垫起柱(7),所述夹持板(5)位于所述垫起柱(7)的上方,所述垫起柱(7)为圆柱结构,且竖直设置,并均匀分布在所述盛放框(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述安装框(2)为U型结构,且顶端水平设置,其两侧竖直设置,所述移动槽(12)为矩形槽结构,且水平设置,所述移动块(16)为矩形块结构,且竖直设置,所述限位板(14)为矩形结构,且水平滑动设置在所述安装框(2)的顶端,其长度大于所述移动槽(12)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述旋转轴(13)为螺纹杆结构,且水平设置,其两端与所述安装框(2)转动安装连接,所述伺服电机(15)安装在所述安装框(2)的一端,所述第三连接孔(24)为螺纹孔结构,并与所述旋转轴(13)螺纹配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述盛液盒(11)为矩形结构,且水平设置,并与所述安装框(2)的安装方向相垂直,所述喷涂头(17)均匀分布在所述盛液盒(11)的底端,并与所述盛液腔(27)连通,所述盛液腔(27)为圆柱形结构,且水平设置。
7.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述调节杆(8)为螺纹杆结构,且水平设置,所述活塞(29)为圆柱型结构,且竖直设置,并采用橡胶材质;所述连接筒(10)为圆筒型结构,且水平设置,并与所述盛液腔(27)的两端相连通。
8.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述第一连接板(25)和所述第二连接板(9)均为圆形结构,所述第一连接孔(26)和所述第二连接孔(22)相互对齐,并通过所述螺栓(30)把所述第一连接板(25)与所述第二连接板(9)之间进行可拆卸紧固连接,所述密封垫(21)位于所述第一连接板(25)与所述第二连接板(9)之间。
9.根据权利要求1所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述安装孔(20)为螺纹孔结构,并与所述调节杆(8)螺纹配合连接,所述紧密螺母(28)与所述调节杆(8)螺纹配合连接,并对所述第二连接板(9)与所述安装孔(20)之间的连接处进行密封防漏。
10.根据权利要求2所述的一种机器人底盘表面涂覆装置,其特征在于:所述夹持板(5)为矩形板结构,且水平设置在所述喷涂机构的下方,所述第四连接孔(19)为螺纹孔结构,所述顶动杆(6)为螺纹杆结构,且水平设置,并与所述第四连接孔(19)之间螺纹配合连接,所述顶动杆(6)的里端抵接在所述夹持板(5)的外侧中间,所述导向杆(4)水平设置在所述顶动杆(6)的两侧,所述夹持柱(23)水平间隙设置。