1.一种多源视觉融合光学成像装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）设置有：

全局感知单元，包括横向对称的设置在机体（1）前端中部的第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）；以及

成像控制单元（7），与第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）控制连接，被配置为控制第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）协同工作，以获取视野范围内对象的深度信息。

2.根据权利要求1所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述机体（1）还设置有局部感知单元，包括设置在机体（1）前端的点激光测距装置（3），所述成像控制单元（7）与点激光测距装置（3）控制连接，被配置为控制所述点激光测距装置（3）获取局部范围内对象的深度信息。

3.根据权利要求1所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述机体（1）还设置有热成像感知单元，包括居中设置于所述第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）之间的热成像相机（4），所述成像控制单元（7）与热成像相机（4）连接，被配置为控制第一红外/可见光相机（21）、第二红外/可见光相机（22）及热成像相机（4）协同工作，并控制成像相机采集视野内的辐射热图像，以发现夜晚环境中的热源对象。

4.根据权利要求1所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述机体（1）还设置有图像增强单元，包括红外补光灯（51）和LED补光灯（52），所述成像控制单元（7）与红外补光灯（51）和LED补光灯（52）控制连接，被配置为控制红外补光灯（51）和LED补光灯（52）在光线较弱的环境下工作，提高图像清晰度。

5.根据权利要求4所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述红外补光灯（51）包括至少两个并横向阵列设置在机体（1）的前端顶部中间，所述LED补光灯（52）包括至少两个并分别设置于红外补光灯（51）的外侧，所述红外补光灯（51）和LED补光灯（52）高度一致。

6.根据权利要求1所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述机体（1）还设置有辅助定位单元，包括设置于机体（1）前端的至少一个激光测距器，所述成像控制单元（7）与激光测距器控制连接，被配置为控制激光测距器辅助定位及测量角度或距离。

7.根据权利要求6所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述激光测距器包括设置于机体（1）前端的点激光器（61）和十字激光器（62），所述成像控制单元（7）与点激光器（61）和十字激光器（62）分别控制连接，被配置为控制所述点激光器（61）进行辅助定位，并控制所述十字激光器（62）进行折角面的角度测量。

8.根据权利要求1或3所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）分别设置有红外工作模式和可见光工作模式，所述成像控制单元（7）被配置为控制第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）进行工作模式转换，以分别在夜晚环境和光线充足环境下采集图像：在夜晚环境下，控制第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）转变为红外工作模式；在光线充足环境下，控制第一红外/可见光相机（21）和第二红外/可见光相机（22）转变为可见光工作模式。

9.根据权利要求1所述的多源视觉融合光学成像装置，其特征在于，所述成像控制单元（7）设置在机体（1）内，包括但不限于单片机、微型计算机或人工智能控制器。