1.带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，包括防护壳(2)、成像仪盖板(12)以及U型座(9)，其特征在于：所述防护壳(2)内部安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)左右端均安装有工字轮(4)，两个所述工字轮(4)环形侧面均绕有耐拉绳(6)，所述防护壳(2)左右端对称安装有空心导向管(5)，两个所述耐拉绳(6)另一端分别穿过两个空心导向管(5)与成像仪盖板(12)上端左右侧相连接；

所述成像仪盖板(12)下端固定有两个弧形架(14)，两个所述弧形架(14)之间通过多个手拧螺丝(15)安装有红外热成像仪主体(13)，所述成像仪盖板(12)上端中间固定有连接块(11)，所述成像仪盖板(12)上端左右侧均纵向安装有复位弹簧(7)，所述防护壳(2)下端纵向固定有固定轴(8)，所述固定轴(8)下端安装有U型座(9)，所述U型座(9)通过销轴(10)与连接块(11)活动连接。

2.根据权利要求1所述的带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，其特征在于：所述防护壳(2)上端固定有安装顶板(1)，所述安装顶板(1)通过多个螺栓安装在外界墙壁上。

3.根据权利要求1所述的带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，其特征在于：左侧所述耐拉绳(6)正向绕在左侧工字轮(4)处。

4.根据权利要求2所述的带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，其特征在于：两个所述复位弹簧(7)另一端分别与安装顶板(1)下端左右侧相连接。

5.根据权利要求1所述的带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，其特征在于：右侧所述耐拉绳(6)反向绕在右侧工字轮(4)处。

6.根据权利要求1所述的带摄像头俯仰结构的红外热成像仪，其特征在于：所述双轴电机(3)通过导线与外界plc控制器相连接。