1.一种红外热成像仪，其特征在于，包括主体机构(1)、折叠机构(2)与固定机构(3)，所述折叠机构(2)位于主体机构(1)的下方，所述固定机构(3)位于主体机构(1)的下方；

所述主体机构(1)包括放置座(105)，所述放置座(105)底部固定连接有电机箱(104)，所述电机箱(104)内底壁固定连接有电机(106)，所述电机(106)输出端固定连接有转动轴(107)，所述转动轴(107)上表面固定连接有支撑架(103)，所述支撑架(103)内壁固定连接有连接轴(108)，所述连接轴(108)表面转动连接有固定转轴(102)，所述固定转轴(102)一端固定连接有红外热成像仪(101)，所述放置座(105)上表面开设有限位槽(109)。

2.如权利要求1所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述支撑架(103)表面滑动连接在限位槽(109)的内壁，所述连接轴(108)的数量设置有两个，两个所述连接轴(108)位于支撑架(103)的内壁。

3.如权利要求1所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述电机(106)位于放置座(105)的下方，所述连接轴(108)位于转动轴(107)的上方，所述电机箱(104)位于支撑架(103)的下方，所述红外热成像仪(101)位于放置座(105)的上方。

4.如权利要求1所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述折叠机构(2)包括通孔板(202)，所述通孔板(202)固定连接在放置座(105)的表面，所述通孔板(202)内壁转动连接有转轴一(203)，所述转轴一(203)表面固定连接有折叠板(201)，所述折叠板(201)内壁转动连接有转轴二(205)，所述转轴二(205)表面固定连接有连接板(204)，所述连接板(204)表面转动连接有转动块(206)。

5.如权利要求4所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述通孔板(202)的数量设置有八个，八个所述通孔板(202)位于折叠板(201)的左右两端，所述转轴一(203)的数量设置有四个，四个所述转轴一(203)位于通孔板(202)与折叠板(201)的内壁，所述连接板(204)的数量设置有四个，四个所述连接板(204)位于转轴二(205)的表面，所述转动块(206)位于折叠板(201)的内侧，所述连接板(204)位于通孔板(202)的下方，所述转轴一(203)位于转轴二(205)的下方。

6.如权利要求1所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述固定机构(3)包括挡环(301)，所述挡环(301)固定连接在折叠板(201)的底部，所述挡环(301)底部固定连接有固定插销(302)。

7.如权利要求6所述的一种红外热成像仪，其特征在于：所述挡环(301)的数量设置有四个，四个所述挡环(301)位于折叠板(201)的底部。