1.一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，包括车体(100)，所述车体(100)的顶部设置有吊装组件，所述车体(100)的内壁设置有第一调节组件，所述第一调节组件包括驱动电机(310)，所述驱动电机(310)通过螺栓固定于车体(100)的内壁，所述驱动电机(310)的输出端固定有丝杆(320)，所述丝杆(320)的外侧设置有滑动座(330)，所述滑动座(330)的一侧设置有支撑组件；

所述支撑组件包括支撑臂(410)，所述支撑臂(410)通过转轴连接于滑动座(330)的一侧，所述支撑臂(410)的一端固定有液压杆A(420)，所述液压杆A(420)的底部固定有支撑座(430)，所述滑动座(330)的外侧设置有第二调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述车体(100)的一侧设置有控制面板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述车体(100)的底部设置有移动轮(120)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述车体(100)的侧壁通过螺栓固定有配重块(130)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述吊装组件包括车辆控制室(210)，所述车辆控制室(210)固定于车体(100)的顶部，所述车体(100)的外侧转动连接有旋转底座(220)，所述旋转底座(220)的顶部固定有起重机控制室(230)，所述旋转底座(220)的外侧设置有吊臂(240)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述滑动座(330)的顶部滑动连接有限位滑轨(331)，所述限位滑轨(331)与车体(100)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡支撑机构，其特征在于，所述第二调节组件包括转动底座(510)，所述转动底座(510)通过螺栓固定于滑动座(330)的一侧，所述转动底座(510)的内壁转动连接有液压杆B(520)，所述液压杆B(520)的一端设置有驱动座(530)，所述驱动座(530)与支撑臂(410)固定连接。