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专利号: 2024224795086
申请人: 上海聚信海聚新能源科技集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,包括:

架体,所述架体与外部起重装置连接,并沿第一方向间隔设置有第一回转机构和第二回转机构;

夹爪组件,所述夹爪组件包括与所述第一回转机构连接的第一夹爪组件和与所述第二回转机构连接的第二夹爪组件,其中,所述第一夹爪组件设有用于夹取目标电芯的第一夹爪,所述第二夹爪组件设有用于夹取所述目标电芯的第二夹爪;

压托盘组件,所述压托盘组件包括第一压托盘组件和第二压托盘组件,所述第一压托盘组件和所述第二压托盘组件沿第二方向间隔设置于多数架体的两侧。

2.根据权利要求1所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述架体还包括沿所述第一方向延伸的导轨,所述导轨配合设置有与所述第一回转机构连接的滑动件,其中,所述滑动件能够带动所述第一夹爪组件沿所述导轨位移。

3.根据权利要求1所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述第一压托盘组件和所述第二压托盘组件分别设有导向组件和绝缘压板,所述导向组件与所述绝缘压板连接,并能够带动所述绝缘压板沿第三方向位移。

4.根据权利要求3所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述导向组件包括沿第三方向延伸的第一导向轴和第二导向轴,其中,所述第一导向轴和所述第二导向轴之间设置有连接件。

5.根据权利要求1所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述架体沿所述第一方向的两侧还设有第一拆垛机构和第二拆垛机构,所述第一拆垛机构与所述第二拆垛机构沿所述第一方向相向设置有泡棉夹爪。

6.根据权利要求1至5任一项所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述夹爪组件设有多个绝缘块,多个所述绝缘块分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪的内部,并用于与所述第一夹爪和所述第二夹爪夹取的所述目标电芯的电极相对应。

7.根据权利要求1至5任一项所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述夹爪组件还包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸,所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪夹取所述目标电芯;所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪夹取所述目标电芯。

8.根据权利要求1至5任一项所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向的内侧还设有胶垫,所述胶垫用于与所述目标电芯的外表面抵接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述夹爪组件还包括多个对射传感器,所述对射传感器分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪。

10.根据权利要求1至5任一项所述的PACK装配线电芯上料结构,其特征在于,所述架体沿所述第一方向还间隔设置有第一相机组件和第二相机组件,其中,所述第一相机组件和所述第二相机组件与所述第一夹具和所述第二夹具一一对应。