1.一种机械臂维护保养装置，包括加工台（1）和夹持浸泡机构（2），其特征在于：所述加工台（1）的顶部设置有安装架（13）和夹持浸泡机构（2），所述安装架（13）的顶部设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的内部设置有烘干机构（4）、擦拭机构（5）和注油机构（6）；

所述夹持浸泡机构包括安装槽（21）、出液管（22）、进液管（23）、夹板（24）、限位框（25）、通孔（26）、螺纹杆（27）、转轴（28）、限位槽（29）和电机一（20），所述安装槽（21）固定安装在加工台（1）的顶部，所述电机一（20）固定安装在加工台（1）的底部，所述电机一（20）的输出端与转轴（28）固定连接，所述转轴（28）的顶端与限位槽（29）固定连接，所述限位框（25）固定安装在安装槽（21）的内部，所述限位框（25）的底部开有通孔（26），所述螺纹杆（27）的一端通过轴承与夹板（24）活动连接，所述螺纹杆（27）的另一端螺纹插接至限位槽（29）的侧壁内部。

2.如权利要求1所述的机械臂维护保养装置，其特征在于：所述加工台（1）的底部固定安装有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底端固定安装有脚垫（12），所述出液管（22）和进液管（23）均固定安装在安装槽（21）的侧壁内部。

3.如权利要求1所述的机械臂维护保养装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括电动推杆（31）、连接杆（32）和升降板（33），所述电动推杆（31）固定安装在安装架（13）的顶部，所述电动推杆（31）的输出端与连接杆（32）固定连接，所述连接杆（32）的底端与升降板（33）固定连接。

4.如权利要求3所述的机械臂维护保养装置，其特征在于：所述烘干机构（4）包括安装环（41）、吹风机（42）和加热网板（43），所述安装环（41）固定安装在升降板（33）的内部，所述吹风机（42）固定安装在安装环（41）的顶部内壁上，所述加热网板（43）固定安装在安装环（41）的底部内壁上。

5.如权利要求4所述的机械臂维护保养装置，其特征在于：所述擦拭机构（5）包括电机二（51）、输出轴（52）和擦拭辊刷（53），所述电机二（51）固定安装在升降板（33）的内部，所述升降板（33）的底部开有凹槽，所述电机二（51）的输出端与输出轴（52）固定连接，所述擦拭辊刷（53）固定套接在输出轴（52）的外部，且位于凹槽的内侧。

6.如权利要求1所述的机械臂维护保养装置，其特征在于：所述注油机构（6）包括注油筒（61）、连接管（62）、注油泵（63）、出油管（64）、安装箱（65）和出油头（66），所述注油筒（61）和注油泵（63）均固定安装在升降板（33）的顶部，所述注油筒（61）和注油泵（63）之间设置有连接管（62）连通，所述注油泵（63）与安装箱（65）之间设置有出油管（64）连通，所述安装箱（65）的底部设置有出油头（66）。