利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024222473726
申请人: 滕州潍达智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种角钢堆垛机,包括:支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)的上部安装有底座转动盘(2),其底座转动盘(2)的另一侧安装有壳体(3),所述壳体(3)的上部设置有弧形固定块(4),所述弧形固定块(4)的侧面安装有一级伺服电机(5),所述一级伺服电机(5)通过传动轴与第一旋转支撑臂(6)相连接,所述第一旋转支撑臂(6)远离壳体(3)的一侧安装有转动调节块(7),所述转动调节块(7)的侧面安装有二级伺服电机(8),所述转动调节块(7)的内部安装有第二旋转支撑臂(10),所述第二旋转支撑臂(10)的右侧通过端部连接板(11)与旋转块(12)相连接,所述旋转块(12)的另一侧安装有角钢固定夹具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述一级伺服电机(5)和二级伺服电机(8)的侧面安装有减速机(14)。

3.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述转动调节块(7)的上部安装有旋转臂传感器(9),其旋转臂传感器(9)与伺服电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述壳体(3)的内部设有转盘驱动电机,所述壳体(3)通过底座转动盘(2)与支撑底座(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述第二旋转支撑臂(10)远离端部连接板(11)的一侧安装有驱动电机和减速机。

6.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述第一旋转支撑臂(6)通过传动轴与二级伺服电机(8)相连接,所述转动调节块(7)的内部设有贯穿通孔。

7.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述端部连接板(11)中部设有安装孔,其端部连接板(11)与第二旋转支撑臂(10)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述角钢固定夹具(13)的上部设有V形槽,其V形槽的侧面设有磁力吸盘。

9.根据权利要求6所述的一种角钢堆垛机,其特征在于,所述第一旋转支撑臂(6)的上部均设有多个转轴安装孔。