1.角钢码垛机，其特征在于：包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；

所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件的开合对应角钢的下料和上料夹紧，所述固定支架上设有控制所述夹紧组件开合的控制组件；

所述左圆盘组件和右圆盘组件中间设有中间轴，所述中间轴由驱动电机驱动旋转，所述中间轴的两端与所述固定支架固定实现同步转动，所述夹紧组件的数量为四个且相对所述大转盘的轴线均布设置，所述中间轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大转盘同轴设置，不相邻的两个夹紧组件上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，所述驱动齿轮与所述从动齿轮的节圆半径相同；

所述控制组件的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，所述控制组件包括推拉缸和推拉块，所述推拉块设在所述推拉缸的出力轴上，所述推拉块为凹字形结构，与所述推拉块对应设置的为旋转滚轮，所述旋转滚轮随推拉块在所述推拉缸的作用下做前后伸缩运动，实现夹紧组件的开合动作，所述夹紧组件还包括滑槽、转轴、上夹爪、下夹爪和移动架，所述滑槽远离所述大转盘的一侧开口设置，所述转轴的一端与所述移动架连接，另一端与所述旋转滚轮固定连接，所述上夹爪和下夹爪上下对应设置且相对面设有对角钢夹持的定位槽，所述上夹爪和下夹爪均一端铰接在所述移动架上，另一端设有导向槽，所述导向槽从靠近转轴的一端到另一端倾斜向下设置，所述滑槽上与所述导向槽对应设置有导向支杆。

2.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运对齐组件包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

3.根据权利要求2所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部，所述运输车的下端设有槽轮，所述导轨上设有导向凸起，所述槽轮骑设在所述导向凸起上，所述导轨为开口向下的槽钢结构，所述导轨的下端设有多个固定板，所述固定板上设有固定孔。

4.根据权利要求2所述的角钢码垛机，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的出力轴上设有横连杆，所述横连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

5.根据权利要求2所述的角钢码垛机，其特征在于：所述校正组件包括支撑架、校正缸和校正板，所述支撑架固定设置，所述校正缸固设在所述支撑架上且出力轴与所述校正板固定连接，所述校正板对应所述运输车长度方向的断面设置，所述校正板靠近所述支撑架的一侧设有两个导向柱，两个所述导向柱相对所述校正缸的出力轴对称设置，所述导向柱与所述校正缸的出力轴平行设置，所述导向柱与所述支撑架滑动连接，所述支撑架由型材焊接为一体结构。

6.根据权利要求2所述的角钢码垛机，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的上端固定在车架上，所述驱动缸的出力轴向下设置，且与竖连杆固定连接，所述竖连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

7.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述接料组件包括联动电机、联动轴和升降丝杠，所述联动电机通过减速机驱动所述联动轴旋转，所述联动轴通过其轴线方向设置的减速机结构驱动多个所述升降丝杠上下移动；每个所述升降丝杠匹配一个丝杠固定座设置，所述升降丝杠设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，所述升降丝杠的上端固设有升降平台，所述丝杠固定座与固定底座固定，所述升降平台设置在所述固定底座的上端，所述升降平台的下端四角设有导向柱，所述固定底座的上端设有导向板，所述导向柱垂直于所述导向板设置且二者上下滑动连接。

8.根据权利要求7所述的角钢码垛机，其特征在于：所述升降丝杠的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，所述升降平台和固定底座均由型材连接为一体结构，位于所述联动轴两端的固定底座上设有夹持缸，所述夹持缸的出力轴向上设置，所述夹持缸的出力轴与横向联动杆固定连接，所述横向联动杆水平设置，所述横向联动杆的两端铰接月牙连杆的上端，所述月牙连杆的下端铰接夹紧杆的一端，所述夹紧杆的另一端向外延伸设置，所述夹紧杆靠近所述月牙连杆的一端通过旋转轴与所述固定底座铰接。