1.一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构（1）和辅助机构（2），其特征在于：

所述辅助机构（2）位于主体机构（1）的上方，所述主体机构（1）包括摆线减速器本体（101）、输出轴（102）和防护外壳（103），所述输出轴（102）固定安装在摆线减速器本体（101）的左端，所述防护外壳（103）位于摆线减速器本体（101）的外侧；

所述主体机构（1）还包括阻尼器（104）、支撑板（105）、连接弹簧（106）和橡胶板（107），所述阻尼器（104）固定安装在防护外壳（103）内部的下端，所述支撑板（105）固定安装在阻尼器（104）的上端，所述摆线减速器本体（101）位于支撑板（105）的上端，所述连接弹簧（106）位于防护外壳（103）的内部，所述橡胶板（107）固定安装在连接弹簧（106）的内端，所述摆线减速器本体（101）位于橡胶板（107）的内端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于：所述辅助机构（2）包括连接板（201）和电动推杆（202），所述连接板（201）活动安装在防护外壳（103）的前端，所述电动推杆（202）固定安装在连接板（201）内部的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于：所述辅助机构（2）还包括推动杆（203）和定位板（204），所述推动杆（203）固定安装在电动推杆（202）内端的传动端，所述定位板（204）固定安装在推动杆（203）的内端，所述连接弹簧（106）位于定位板（204）的内端。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于：所述辅助机构（2）还包括散热窗（205）和支撑架（206），所述散热窗（205）固定安装在防护外壳（103）的上端，所述支撑架（206）固定安装在防护外壳（103）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于：所述辅助机构（2）还包括电动滑轨（207）和滑块（208），所述电动滑轨（207）固定安装在支撑架（206）的内端，所述滑块（208）活动安装在电动滑轨（207）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于：所述辅助机构（2）还包括风机（209），所述风机（209）固定安装在滑块（208）的下端，所述风机（209）位于摆线减速器本体（101）的上方。