1.一种自适应光束聚集装置，其特征在于，包括：

非球面微透镜阵列(2)，所述非球面微透镜阵列(2)的中轴线与光轴(9)重合，所述非球面微透镜阵列(2)用于接收光源(1)发射的非平行光束；

菲涅尔透镜(3)，所述菲涅尔透镜(3)位于所述非球面微透镜阵列(2)右侧且与所述非球面微透镜阵列(2)中心对齐，用于接收所述非球面微透镜阵列(2)透射的平行光束；

拉锥光纤(4)，所述拉锥光纤(4)位于所述菲涅尔透镜(3)右侧且与所述菲涅尔透镜(3)中心对齐，所述拉锥光纤(4)用于接收所述菲涅尔透镜(3)透射的光束；

透镜组件，所述透镜组件位于所述拉锥光纤(4)右侧且与所述拉锥光纤(4)中心对齐，所述透镜组件用于接收所述拉锥光纤(4)输出的光束，并将光束透射聚集至光电探测器(8)上。

2.根据权利要求1所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述非球面微透镜阵列(2)放置在镜片支架上，所述非球面微透镜阵列(2)由若干个非球面微透镜组成。

3.根据权利要求1所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述菲涅尔透镜(3)中轴线与所述光轴(9)重合，所述菲涅尔透镜(3)放置在镜片支架上，所述菲涅尔透镜(3)将光束透射汇聚至所述拉锥光纤(4)中。

4.根据权利要求3所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述拉锥光纤(4)的中轴线与所述光轴(9)重合，所述拉锥光纤(4)通过光纤夹持器夹持后固定在镜片支架上，所述拉锥光纤(4)将光束传输并输出到透镜组件中。

5.根据权利要求4所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述透镜组件放置在镜片支架上，所述透镜组件包括：凹透镜(5)，所述凹透镜(5)的中轴线与所述光轴(9)重合，所述凹透镜(5)位于所述拉锥光纤(4)右侧；

第一凸透镜(6)，所述第一凸透镜(6)的中轴线与所述光轴(9)重合，所述第一凸透镜(6)位于所述凹透镜(5)右侧；

第二凸透镜(7)，所述第二凸透镜(7)的中轴线与所述光轴(9)重合，所述第二凸透镜(7)右侧设置有所述光电探测器(8)。

6.根据权利要求5所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述光电探测器(8)中心与所述光轴(9)重合，所述光电探测器(8)放置在可调固定架上。

7.根据权利要求1所述的自适应光束聚集装置，其特征在于：所述光源(1)放置在光源支架上，所述光源(1)包括第一光源(101)和第二光源(102)，所述第一光源(101)位于所述光轴(9)上方，所述第二光源(102)位于所述光轴(9)下方。