1.自动化立体仓库,包括货物架(1);其特征在于:所述货物架(1)前端设置有移动装置(10),所述移动装置(10)底端设置有移动导道(14),所述货物架(1)前端设置有上下货机构;
所述下货机构包括第一驱动机(11),所述移动装置(10)一端内部两侧设置有第一驱动机(11),且移动装置(10)内壁与第一驱动机(11)一端固定连接,所述移动装置(10)内部两侧的第一驱动机(11)另一端与移动轮(12)侧端固定连接,且移动轮(12)底端与移动导道(14)顶端贴合,所述移动装置(10)底端两侧设置有限位轮(13),且移动装置(10)底端与限位轮(13)顶端固定连接,所述移动装置(10)两侧的限位轮(13)侧端与移动导道(14)侧端贴合,所述移动装置(10)另一端底端套设在移动导道(14)外侧,且移动装置(10)与移动导道(14)滑动连接,所述移动装置(10)顶端与立柱(15)底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于:所述立柱(15)一侧靠近中间位置处与第二驱动机(16)侧端固定连接,所述第二驱动机(16)靠近下方位置处的左右端设置有卷扬滚筒(17),且第二驱动机(16)与卷扬滚筒(17)一端固定连接,所述卷扬滚筒(17)外侧套设有钢索(18),所述立柱(15)靠近顶端位置处两侧的左右端设置有导向轮(19),且立柱(15)侧端导向轮(19)一端固定连接,且立柱(15)与导向轮(19)转动连接,所述钢索(18)一端穿过导向轮(19)顶端外侧与第一固定块(20)顶端固定连接,所述第一固定块(20)底端与载货台(21)顶端固定连接,所述载货台(21)顶端两侧设置有第一导轨(22),且载货台(21)顶端与第一导轨(22)底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库,其特征在于:所述第一导轨(22)内部顶端与第一导向件(24)底端固定连接,所述第一导轨(22)内部套设有第二导轨(27),且第一导轨(22)与第二导轨(27)滑动连接,所述第二导轨(27)套设在第一导向件(24)外侧,且第二导轨(27)与第一导向件(24)滑动连接,所述第二导轨(27)内部顶端与第二导向件(31)底端固定连接,所述第二导轨(27)内部与第二导向件(31)外侧套设有移动板(32),且第二导轨(27)和第二导向件(31)与移动板(32)滑动连接,所述移动板(32)顶端与置物板(44)底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库,其特征在于:所述载货台(21)顶端两侧的第一导轨(22)靠近前端的内部设置有第一传动机(28),所述第一传动机(28)两端穿过第一导轨(22)内部到达第一导轨(22)的两侧,所述载货台(21)顶端两侧的第一导轨(22)的内侧设置有传动杆(42),且传动杆(42)两端分别与载货台(21)顶端两侧的第一导轨(22)内部的第一传动机(28)一端固定连接,所述载货台(21)顶端靠近立柱(15)一侧的位置处与第三驱动机(23)底端固定连接,所述第三驱动机(23)一端与右侧第一导轨(22)内部的第一传动机(28)一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库,其特征在于:所述第一传动机(28)左侧一端与第一齿盘(33)右端固定连接,所述第一导轨(22)左侧靠近前端下方位置处与第二传动机(36)固定连接,所述第二传动机(36)右端穿过第一导轨(22)到达第一导轨(22)内部,所述第二传动机(36)左端位置处的前端设置有第二齿盘(35),且第二传动机(36)与第二齿盘(35)内壁固定连接,所述第一齿盘(33)和第二传动机(36)外侧的第二齿盘(35)的外侧套设有第一传动链条(34),且第一齿盘(33)和第二齿盘(35)与第一传动链条(34)传动连接,所述第一导轨(22)前端靠近上方位置处与第三传动机(39)固定连接,所述第三传动机(39)右端穿过第一导轨(22)和移动板(32)的侧端到达移动板(32)内部,所述第三传动机(39)左端与第三齿盘(38)右端固定连接,所述第二传动机(36)外侧靠近后方位置处的第二齿盘(35)外侧与第三齿盘(38)外侧套设有第二传动链条(37),且第二齿盘(35)和第一传动机(28)与第二导轨(27)传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动化立体仓库,其特征在于:所述第一导轨(22)内部的第一传动机(28)外侧与第一齿轮(29)内壁固定连接,所述第二导轨(27)底端与第一齿条(30)顶端固定连接,所述第一齿轮(29)与第一齿条(30)啮合连接,所述移动板(32)内部的第三传动机(39)外侧与第二齿轮(40)内壁固定连接,所述移动板(32)内部顶端与传动杆(42)顶端固定连接,所述第二齿轮(40)与第二齿条(41)啮合连接。