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专利号: 2023215049689
申请人: 宁波市鄞州联达自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动立体仓库,其特征在于:包括若干拼接架(2),所述拼接架(2)包括一个纵向的支撑板(201)和一个横向的桥接板(202),所述拼接架(2)的桥接板(202)与另一所述拼接架(2)的支撑板(201)固定连接,相邻的所述桥接板(202)的上表面平齐,相邻的所述支撑板(201)的底面平齐,相邻的所述支撑板(201)之间转动连接有一组辊轴(3),所述辊轴(3)靠近所述支撑板(201)的底部,所述拼接架(2)的一端固定连接有挡板(7),所述挡板(7)的外侧面设置有驱动机构(6),适于带动对应所述拼接架(2)内的所述辊轴(3)组,最旁边的未连接支撑板(201)的所述桥接板(202)固定连接一个补偿架(1),所述补偿架(1)的结构与所述支撑板(201)的结构相同,适于与所述辊轴(3)转动连接,所述支撑板(201)和补偿架(1)均开设有减负槽,所述支撑板(201)和补偿架(1)在所述减负槽内设置有高度相同的监测条(5),用于检测剩余储存空间。

2.如权利要求1所述的自动立体仓库,其特征在于:所述补偿架(1)上开设的是第一减负槽(101),所述支撑板(201)上开设的是第二减负槽(203),所述监测条(5)的长度方向与所述支撑板(201)的长度方向平行,所述监测条(5)的两个纵侧面,一侧设置有红外照射灯(501)、另一侧设置有若干等距排布的红外接收器(502),所述监测条(5)的红外照射灯(501)一侧与相邻的另一所述监测条(5)的红外接收器(502)一侧对应。

3.如权利要求2所述的自动立体仓库,其特征在于:所述辊轴(3)的两端具有同轴的端部联动轴(301),所述支撑板(201)在靠近底部的位置开设有若干平行等距排布的第二轴孔(205),适于与所述端部联动轴(301)配合构成转动副,所述补偿架(1)在靠近底部的位置开设有第一轴孔(102),适于与所述端部联动轴(301)配合构成转动副。

4.如权利要求3所述的自动立体仓库,其特征在于:所述驱动机构(6)包括电动机(601)和减速器(602),所述电动机(601)的输出端与所述减速器(602)的输入端连接,所述减速器(602)的输出端通过链轮链带结构同时驱动同一组的所有辊轴(3)。

5.如权利要求4所述的自动立体仓库,其特征在于:所述驱动机构(6)的壳体与所述挡板(7)固定连接,所述挡板(7)开设有贯通前后侧面的通风槽(701)。

6.如权利要求1~5中任一所述的自动立体仓库,其特征在于:所述桥接板(202)开设有贯通上下表面的镂空槽(204),若干连接的所述桥接板(202)的顶面共同固定连接一个堆叠垫板(4)。

7.如权利要求6所述的自动立体仓库,其特征在于:所述支撑板(201)的底面低于所述辊轴(3)圆柱侧面的最低点,所述支撑板(201)的底面适于与下方的所述堆叠垫板(4)接触。

8.如权利要求7所述的自动立体仓库,其特征在于:所述堆叠垫板(4)的上表面开设有与所述支撑板(201)位置和数量对应的卡槽(401),适于与所述支撑板(201)的底部卡合。