1.一种焊管磨管机，包括打磨组件(2)、清理组件(3)、夹持组件(4)以及驱动组件(5)，所述夹持组件(4)下侧设置有驱动组件(5)，所述夹持组件(4)与驱动组件(5)中间设置有焊管主体(1)，其特征在于：所述驱动组件(5)左侧设置有打磨组件(2)，所述打磨组件(2)上安装有清理组件(3)；

所述打磨组件(2)包括中空轴电机(21)，所述中空轴电机(21)连接有驱动杆(23)，所述驱动杆(23)右侧设置在焊管主体(1)内部，所述驱动杆(23)右端外侧固定有打磨块(24)，所述驱动杆(23)为中空结构，所述清理组件(3)包括吸气口(32)，所述驱动杆(23)右侧开设有吸气口(32)，所述吸气口(32)右侧固定有挡风块(31)，所述挡风块(31)切面直径小于打磨块(24)切面直径，所述中空轴电机(21)左侧安装有旋转接头(33)，所述旋转接头(33)与负压气源接通。

2.根据权利要求1所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述中空轴电机(21)与驱动杆(23)连接处通过连接杆(22)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述夹持组件(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)前侧活动安装有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)外侧安装有内螺纹块(44)，所述内螺纹块(44)外侧通过轴承(45)活动安装有两组第一夹持轮(46)。

4.根据权利要求3所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述支撑架(41)下端活动安装有两组第二夹持轮(53)，两组所述第二夹持轮(53)与第一夹持轮(46)相垂直对应。

5.根据权利要求3所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述螺纹杆(42)上端固定有轮盘(421)。

6.根据权利要求3所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述支撑架(41)前端固定有两组导向杆(43)，所述导向杆(43)活动安装在内螺纹块(44)两侧。

7.根据权利要求4所述的一种焊管磨管机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动电机(52)，所述支撑架(41)下端通过电机支架(51)安装有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)与左侧第二夹持轮(53)相连接，两组所述第二夹持轮(53)通过同步传动带(54)相连接。