1.一种管道焊接打磨一体机，包括加工机(1)，其特征在于；所述加工机(1)内侧设置有连接框(2)，所述加工机(1)的内部设置有第一锥形齿轮(3)，所述加工机(1)的内侧螺栓固定连接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的末端螺栓固定连接有延长杆(8)，所述延长杆(8)的内部滑动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的末端设置有第一齿轮组(5)，所述连接杆(4)的末端设置有第二齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述加工机(1)的内侧螺栓固定连接有双轴电机(101)的输出端螺栓固定连接有衔接杆(102)，所述衔接杆(102)的外表面螺栓固定连接有主动齿轮(103)，所述加工机(1)的内侧转动连接有转动齿轮(105)，所述加工机(1)的卡合连接有支撑块(108)，所述加工机(1)的内部螺栓固定连接有限位杆(109)。

3.根据权利要求2所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述衔接杆(102)的末端螺栓固定连接有自动伸缩杆(106)，所述自动伸缩杆(106)的输出端螺栓固定连接有从动锥形齿轮(104)，所述自动伸缩杆(106)的外表面螺栓固定连接有衔接齿轮(107)。

4.根据权利要求3所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述衔接齿轮(107)与转动齿轮(105)之间的连接方式为啮合连接，所述转动齿轮(105)的转动轴端卡合连接有传动带(110)，所述传动带(110)与支撑块(108)之间的连接方式为卡合连接，所述传动带(110)的宽度大于延长杆(8)的直径。

5.根据权利要求4所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述限位杆(109)的外表面滑动转动连接有连接框(2)，所述连接框(2)的外表面螺栓固定连接有从动齿轮(201)，所述从动齿轮(201)与主动齿轮(103)之间的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮(104)与第一锥形齿轮(3)之间的连接方式为啮合连接。

6.根据权利要求1所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述第一锥形齿轮(3)的上端螺栓固定连接有支撑杆(301)，所述支撑杆(301)与加工机(1)组成转动结构，所述支撑杆(301)的外表面固定连接有连接线(302)，所述连接线(302)与连接杆(4)之间的连接方式为固定连接。

7.根据权利要求1所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述第二齿轮(6)的外表面开设有滑动槽(601)，所述滑动槽(601)与滑动块(603)组成滑动结构，所述滑动块(603)与连接杆(4)之间的连接方式为螺栓固定连接，所述连接杆(4)与第一齿轮组(5)组成转动结构，所述第二齿轮(6)的内侧螺栓固定连接有挤压弹簧(602)。

8.根据权利要求7所述一种管道焊接打磨一体机，其特征在于：所述滑动块(603)的外表面等间距转动连接有驱动球(605)，所述挤压弹簧(602)的末端与打磨块(604)之间的连接方式为螺栓固定连接，所述打磨块(604)与第二齿轮(6)组成滑动结构，所述打磨块(604)等角度分布在第二齿轮(6)的内侧。