1.一种汽车底盘轴类零件的焊接装置，包括底座、固定架和侧架，所述固定架固定连接在底座顶部，所述侧架固定连接在底座一侧，所述固定架与侧架之间设有对称分布的加固杆，所述固定架顶部设有对称分布的条形孔，其特征在于：还包括自定心定位组件和灵活焊接组件，所述自定心定位组件设于底座与固定架之间，所述灵活焊接组件设于侧架靠近固定架的一侧，通过自定心定位组件将轴类零件夹紧定位，利用灵活焊接组件对轴类零件进行焊接处理。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘轴类零件的焊接装置，其特征在于：所述自定心定位组件包括伺服电机、蜗杆、转轴、蜗轮、圆盘、导向柱、调节杆、连接杆和夹块，其中：所述伺服电机固定安装在底座顶部，所述蜗杆固定连接在伺服电机的输出端，所述转轴转送连接在底座顶部，所述蜗轮固定连接在转轴上，且其与蜗杆相啮合，所述圆盘固定连接在转轴上端；

所述导向柱固定连接在条形孔内壁之间，所述调节杆垂直贯穿导向柱并与其滑动连接，所述连接杆活动连接在调节杆和圆盘之间，且其与圆盘为偏心连接，所述夹块固定连接在调节杆上端。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的一种汽车底盘轴类零件的焊接装置，其特征在于：所述调节杆外侧壁与条形孔内壁相贴合，所述夹块两侧壁均设有限位块，所述限位块一端卡设在固定架上，所述固定架底部设有限位槽，且其呈环形设置，所述圆盘顶部固定连接有限位杆，且其上端设于限位槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘轴类零件的焊接装置，其特征在于：所述灵活焊接组件包括线性导轨、滑块、环形板、调节块、电动推杆和焊枪，其中：所述线性导轨固定安装在侧架外侧壁，所述滑块滑动设置在线性导轨上，所述环形板固定连接在滑块外侧壁，所述环形板中间位置设有行程孔；

所述调节块贯穿环形板滑动设置在行程孔内，所述电动推杆固定连接在调节块外侧壁，所述焊枪固定连接在电动推杆的自由端。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的一种汽车底盘轴类零件的焊接装置，其特征在于：所述调节杆和所述连接杆均呈L型设置。