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专利号: 2024220622088
申请人: 嘉兴宇韩智能装备科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种束口袋的翻转机构,包括机架(1),所述机架(1)上设置有支撑定位板(11),其特征在于,还包括移动机构(2)和翻转抵接机构(3),所述移动机构(2)包括水平驱动单元(21)和布袋夹持机构(22),所述布袋夹持机构(22)设置于水平驱动单元(21)输出端,所述布袋夹持机构(22)包括上夹持单元(221)和下夹持单元(222),所述下夹持单元(222)包括活动设置的上夹持片(2221)和下夹持片(2222),通过下夹持片(2222)将布袋一端固定于下夹持片(2222)与支撑定位板(11)之间,所述上夹持单元(221)包括压紧板(2211),通过压紧板(2211)将布袋另一端固定于压紧板(2211)和上夹持片(2221)之间;

所述翻转抵接机构(3)包括水平活动设置的插接片(31),通过所述插接片(31)保持水平方向运动,使插接片(31)插入到上夹持片(2221)与下夹持片(2222)之间。

2.根据权利要求1所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述移动机构(2)还包括定位架(4),所述水平驱动单元(21)设置于定位架(4)上,所述水平驱动单元(21)输出端固定连接有连接板(25),所述上夹持单元(221)与下夹持单元(222)均设置于连接板(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述上夹持单元(221)还包括第一升降驱动单元(2212),所述第一升降驱动单元(2212)固定安装于连接板(25)一侧的外壁,所述压紧板(2211)固定安装于第一升降驱动单元(2212)输出端。

4.根据权利要求1所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述下夹持单元(222)还包括第二升降驱动单元(2223)、安装支架(2224)和第三升降驱动单元(2225),所述第二升降驱动单元(2223)固定安装于连接板(25)一侧的外壁,所述安装支架(2224)固定安装于第二升降驱动单元(2223)的输出端,所述第三升降驱动单元(2225)固定安装于安装支架(2224)上,所述上夹持片(2221)固定安装于第三升降驱动单元(2225)输出端,所述下夹持片(2222)固定安装于安装支架(2224)一侧的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述支撑定位板(11)一侧的外壁上对称开设有容纳槽(12),所述插接片(31)上开设有整理槽(32),所述翻转抵接机构(3)还包括横向驱动单元(33),所述横向驱动单元(33)固定安装于机架(1)一侧的外壁,所述插接片(31)固定安装于横向驱动单元(33)输出端。

6.根据权利要求5所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述翻转抵接机构(3)还包括抵接驱动单元(34),所述抵接驱动单元(34)包括升降伸缩气缸(341)和抵接片(342),所述升降伸缩气缸(341)固定安装于机架(1)一侧的外壁,所述抵接片(342)固定安装于升降伸缩气缸(341)输出端。

7.根据权利要求2所述的一种束口袋的翻转机构,其特征在于,所述移动机构(2)还包括布袋压紧机构(23),所述布袋压紧机构(23)固定安装于连接板(25)一侧的外壁,所述布袋压紧机构(23)包括升降单元(231)和压紧片(232),所述升降单元(231)固定安装于连接板(25)一侧的外壁,所述压紧片(232)固定安装于连接板(25)一侧的外壁,所述上夹持片(2221)、下夹持片(2222)和压紧板(2211)上均开设有通过槽。