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专利号: 2024220622020
申请人: 嘉兴宇韩智能装备科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,包括机架(1),其特征在于,还包括:

滑动设置于机架(1)上的横移板(2),所述横移板(2)上活动设置有抵接杆(21);

设置于机架(1)一侧的抽绳供给机构(3),所述抽绳供给机构(3)包括引线机构(31)、热熔头(32)和抽绳引导机构(33),所述引线机构(31)内部设置有抽绳卷,所述抽绳卷通过抽绳引导机构(33)穿过热熔头(32);

活动设置于机架(1)上的移动夹爪(4),所述移动夹爪(4)包括布片夹持机构(41)和抽绳夹爪(42);

通过所述抽绳夹爪(42)夹取抽绳,并通过横移板(2)保持移动使抽绳沿抵接杆(21)分布,并通过移动夹爪(4)将布片放置到抽绳上。

2.根据权利要求1所述的一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,其特征在于,所述横移板(2)两端设置有升降单元(5),所述升降单元(5)上固定安装有安装板(51),所述抵接杆(21)对称安装于安装板(51)一侧的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,其特征在于,所述安装板(51)两端均设置有抽绳固定机构(52),所述抽绳固定机构(52)包括驱动气缸(521)、转动爪(522)和连接杆(523),所述驱动气缸(521)固定安装于安装板(51)一侧的外壁,所述横移板(2)一侧的外壁上开设有通过槽,所述转动爪(522)的一端转动连接于驱动气缸(521)输出端,所述连接杆(523)一端转动连接于转动爪(522),所述连接杆(523)另一端转动连接于驱动气缸(521)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,其特征在于,所述引线机构(31)包括安装座(311)、活动气缸(312)和夹线块(313),所述安装座(311)固定安装于机架(1),所述安装座(311)顶部的外壁上开设有引线槽(314),所述夹线块(313)固定安装于活动气缸(312)输出端。

5.根据权利要求1所述的一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,其特征在于,所述抽绳引导机构(33)包括横移气缸(331)、连接座(332)和抽绳引导板(333),所述连接座(332)滑动连接于机架(1),所述热熔头(32)固定安装于连接座(332)一侧的外壁,所述横移气缸(331)固定安装于机架(1),所述横移气缸(331)输出端连接于连接座(332),所述抽绳引导板(333)固定安装于连接座(332)一侧的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种束口袋拉绳的自动穿绳装置,其特征在于,所述布片夹持机构(41)包括伸缩气缸(411)、连接板(412)、夹持气缸(413)和夹持板(414),所述连接板(412)固定安装于伸缩气缸(411)输出端,所述夹持气缸(413)与夹持板(414)均固定连接于连接板(412),通过所述夹持气缸(413)输出端伸出与夹持板(414)抵接。