1.一种束口装置的自动穿绳缝合装置,包括第一机架(1),其特征在于,还包括:
滑动连接于第一机架(1)上的横移架(2),所述横移架(2)两端均设置有抽绳引导柱(21);
设置于第一机架(1)一侧的抽绳供给机构(3),所述抽绳供给机构(3)包括热熔头(31);
设置于横移架(2)滑动方向的布片折叠机构(4)和自动缝纫机(5);
设置于第一机架(1)上的移动抓手(6);
通过所述横移架(2)保持移动使抽绳供给机构(3)的抽绳沿抽绳引导柱(21)分布,并通过布片折叠机构(4)将布片两端包覆抽绳,通过自动缝纫机(5)将布片与抽绳缝合固定。
2.根据权利要求1所述的一种束口装置的自动穿绳缝合装置,其特征在于,所述横移架(2)两端设置有升降驱动机构(7),所述抽绳引导柱(21)固定连接于升降驱动机构(7)输出端。
3.根据权利要求2所述的一种束口装置的自动穿绳缝合装置,其特征在于,还包括抽绳固定机构(8),所述抽绳固定机构(8)包括转动夹爪(81)、伸缩气缸(82)和连接杆(83),所述伸缩气缸(82)固定安装于升降驱动机构(7)输出端,所述转动夹爪(81)转动连接于伸缩气缸(82)输出端,所述连接杆(83)一端连接于伸缩气缸(82)外壁,所述连接杆(83))另一端连接于转动夹爪(81),所述横移架(2)一侧的外壁上开设有通过槽,所述转动夹爪(81)位于通过槽内。
4.根据权利要求1所述的一种束口装置的自动穿绳缝合装置,其特征在于,所述移动抓手(6)包括固定架(61)、横向驱动单元(62)、抽绳夹取单元(63)和布片固定单元(64),所述固定架(61)固定安装于第一机架(1)上,所述横向驱动单元(62)固定安装于第一机架(1),所述抽绳夹取单元(63)与布片固定单元(64)均连接于横向驱动单元(62)输出端。
5.根据权利要求1所述的一种束口装置的自动穿绳缝合装置,其特征在于,还包括第二机架(9),所述布片折叠机构(4)设置于第二机架(9)上,所述布片折叠机构(4)包括竖直设置的第一折叠片(41)和水平设置的第二折叠片(42),通过驱使第一折叠片(41)、第二折叠片(42)依次运动,使布片两侧边向内折叠包覆抽绳。
6.根据权利要求1所述的一种束口装置的自动穿绳缝合装置,其特征在于,还包括第三机架(10),所述自动缝纫机(5)设置于第三机架(10)上,所述第三机架(10)上设置有布片转移机构(101),通过所述布片转移机构(101)将包覆有抽绳的布片移动至自动缝纫机(5)。