1.一种汽车零部件夹持机构，包括导向槽(1)、第一夹持座(2)和第二夹持座(3)，所述导向槽(1)内部左右两侧分别滑动连接有第一夹持座(2)和第二夹持座(3)，其特征在于：固定组件，固定组件设置于导向槽(1)上方，固定组件可以对汽车零配件的位置进行固定；

转动组件，转动组件设置于第一夹持座(2)和第二夹持座(3)之间，转动组件可以带动汽车零配件沿竖直方向的中心轴转动；

橡胶防滑垫(6)，所述橡胶防滑垫(6)设置于第一夹持座(2)和第二夹持座(3)之间，橡胶防滑垫(6)紧贴汽车零配件可以提高对汽车零配件的限位效果。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹持机构，其特征在于：所述第一夹持座(2)和第二夹持座(3)内侧均贯穿设置有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)分别与第一夹持座(2)和第二夹持座(3)通过螺纹连接，双向螺纹杆(8)的一端与导向槽(1)内壁转动连接，双向螺纹杆(8)的另一端固定连接有第一伺服电机(7)的输出端，所述第一伺服电机(7)的外壳与导向槽(1)外壁固定连接，第一伺服电机(7)的输出端贯穿导向槽(1)并与导向槽(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件夹持机构，其特征在于：固定组件包括第一夹板(4)、第二夹板(5)、转轴(16)、限位板(17)、锯齿套筒(18)、锯齿板(19)、棱柱(20)、连接杆(21)、滑槽(22)和调节腔(23)，所述限位板(17)对称设置于第一夹持座(2)和第二夹持座(3)内部，所述转轴(16)固定安装于限位板(17)内侧，所述第一夹板(4)和第二夹板(5)分别固定设置于转轴(16)内侧，所述锯齿套筒(18)固定安装于第二夹持座(3)内部，所述棱柱(20)设置于锯齿套筒(18)内部中央，所述锯齿板(19)滑动连接于棱柱(20)外侧，所述连接杆(21)固定安装于锯齿板(19)远离限位板(17)的一侧，所述滑槽(22)设置于锯齿板(19)和连接杆(21)内部，所述调节腔(23)设置于第二夹持座(3)内部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(4)和第二夹板(5)内侧分别与橡胶防滑垫(6)固定连接，所述转轴(16)和限位板(17)均分别与第一夹持座(2)和第二夹持座(3)转动连接，所述锯齿套筒(18)与锯齿板(19)相适配，锯齿套筒(18)内侧与锯齿板(19)外侧滑动连接，所述棱柱(20)贯穿锯齿板(19)，棱柱(20)与滑槽(22)相适配，棱柱(20)通过滑槽(22)与连接杆(21)滑动连接，所述第二夹持座(3)内部的限位板(17)侧面与棱柱(20)固定连接，第二夹持座(3)内部的限位板(17)、锯齿套筒(18)和锯齿板(19)均设置于调节腔(23)内部，所述连接杆(21)远离锯齿板(19)的一端贯穿第二夹持座(3)至外部并固定安装有转盘(14)，转盘(14)的另一侧固定安装有手柄(15)，连接杆(21)外侧与第二夹持座(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件夹持机构，其特征在于：转动组件包括固定块(9)、液压缸(10)、第二伺服电机(11)、支撑板(12)和U形板(13)，所述固定块(9)固定安装于导向槽(1)内部底面中央，所述液压缸(10)固定设置于固定块(9)顶面，所述第二伺服电机(11)固定安装于液压缸(10)的输出端顶面，所述支撑板(12)固定安装于第二伺服电机(11)的输出端顶面，所述U形板(13)对称固定于支撑板(12)前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件夹持机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(8)贯穿固定块(9)，所述U形板(13)内侧设置有橡胶防滑垫(6)，所述支撑板(12)顶面与橡胶防滑垫(6)固定连接。