1.一种下肢外骨骼装置,包括转动连接在固定部(1)底部的下肢(2),其特征在于,还包括设置在下肢(2)内侧的四个捆绑组件;
所述捆绑组件包括活动块(3),活动块(3)转动连接在下肢(2)的内侧,活动块(3)的内壁固设有第一绑带(4),第一绑带(4)的两端分别固设有松紧带(5)和勾面(7);
所述捆绑组件还包括第二绑带(6),第二绑带(6)设置在第一绑带(4)的一侧,第二绑带(6)的一端固设有毛面(8),毛面(8)和勾面(7)相配合,第二绑带(6)的另一端设有连接槽(9),松紧带(5)的另一端位于连接槽(9)内;
限位机构,所述限位机构设置在连接槽(9)的开口处,用于对松紧带(5)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述限位机构包括连接框(15),连接框(15)固设在连接槽(9)的开口处,松紧带(5)穿过连接框(15),连接框(15)的一侧外壁螺纹贯穿有调节块(16),调节块(16)的一端延伸至连接框(15)内侧并转动连接有夹板(17),夹板(17)和连接框(15)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述夹板(17)的一侧一体成型有两个三角块(18),连接框(15)的一侧内壁开设有两个三角槽(19),三角块(18)和三角槽(19)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述松紧带(5)的一端固设有T型的移动块(14),连接槽(9)的一侧贯穿开设有第二让位孔(13),移动块(14)穿过第二让位孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述第二绑带(6)的一侧固设有连接带(10),连接带(10)的一侧固设有两个第二卡扣,第一绑带(4)的一侧固设有第一卡扣(12),第一卡扣(12)和第二卡扣相配合,第一卡扣(12)至少并排设有两组,每组第一卡扣(12)设有两个。
6.根据权利要求5所述的一种下肢外骨骼装置,其特征在于,所述连接带(10)的一侧贯穿开设有第一让位孔(11)。