1.一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：包括腰部泡沫护垫(1)以及套设在所述腰部泡沫护垫(1)外侧中部的腰部连接件(2)，所述腰部连接件(2)的顶部沿所述腰部连接件(2)环部等角度安装有腰部连接块(3)，所述腰部连接块(3)贯穿所述腰部连接件(2)，且所述腰部连接块(3)贯穿所述腰部连接件(2)的底部安装有大腿连接块(9)，所述大腿连接块(9)的底部安装有大腿杆端轴承关节(8)，且所述大腿杆端轴承关节(8)远离所述大腿连接块(9)的一端安装有下肢单腿调节支撑助力组件，且位于所述腰部连接件(2)一侧的两组下肢单腿调节支撑助力组件远离所述腰部连接块(3)的一端组合安装有左足组件(12)，所述腰部连接件(2)另一侧的两组下肢单腿调节支撑助力组件远离所述腰部连接件(2)的一端组合安装有右足组件(10)，所述腰部泡沫护垫(1)分为第一部件和第二部件，该第一部件的外侧端部安装有第一插入卡槽(15)，所述第二部件外侧的端部设有与所述第一插入卡槽(15)相互插合的插入连接杆(16)，所述腰部泡沫护垫(1)的内侧还设有限位保护组件。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述下肢单腿调节支撑助力组件包括电动推杆(5)，其中所述电动推杆(5)的顶部输出端安装有大腿连接杆(4)，且所述大腿连接杆(4)靠近所述腰部连接件(2)的一端与所述大腿杆端轴承关节(8)固定，所述电动推杆(5)底部远离所述大腿连接杆(4)的一端安装有小腿连接杆(6)，且所述小腿连接杆(6)的内侧贯穿套有小腿调节杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述腰部连接件(2)一侧的下肢单腿调节支撑助力组件上的小腿调节杆(7)通过踝部杆端轴承关节(11)与所述左足组件(12)连接，所述腰部连接件(2)另一侧的下肢单腿调节支撑助力组件上的小腿调节杆(7)通过踝部杆端轴承关节(11)与所述右足组件(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述左足组件(12)和所述右足组件(10)的顶部沿其轴向上皆安装有弧形结构的限位套，且所述右足组件(10)和所述左足组件(12)的底部皆安装有固定板。

5.根据权利要求2所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述腰部泡沫护垫(1)采用太空泡沫，所述腰部连接件(2)通过螺纹与所述大腿连接杆(4)和大腿连接块(9)连接。

6.根据权利要求2所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述大腿杆端轴承关节(8)通过轴与所述大腿连接块(9)连接，所述电动推杆(5)通过螺纹与所述大腿连接杆(4)和小腿连接杆(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述第一插入卡槽(15)包括开设在所述第一插入卡槽(15)内侧的槽口，所述第一插入卡槽(15)的内部安装有滑动筒(17)，且所述滑动筒(17)内侧设有限位调节组件(18)，所述限位调节组件(18)的一端贯穿所述槽口设有第一插杆(19)。

8.根据权利要求7所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述插入连接杆(16)包括安装在所述插入连接杆(16)面向所述第一插入卡槽(15)一侧且与所述槽口相互插合的第二插杆(20)，所述第二插杆(20)外侧的中部沿所述第二插杆(20)环部等间距开有第二插入卡槽(21)，且所述第一插杆(19)与所述第二插入卡槽(21)相互插合。

9.根据权利要求1所述的一种外骨骼式下肢助力装置，其特征在于：所述限位保护组件包括安装在所述腰部泡沫护垫(1)内侧的第一缓冲弹簧(13)，且所述第一缓冲弹簧(13)远离所述腰部泡沫护垫(1)的一端安装有弧形夹持垫(14)。