1.一种减速机双向自锁刹车装置，包括减速机及安装固定在减速机上的自锁刹车机构，其特征在于：自锁刹车机构包括自锁壳体、安装于自锁壳体相对两侧的主转动轮和固定板、转动安装于自锁壳体内侧的从转动轮以及与主转动轮相连的摇把；从转动轮沿周向开设有一第一缺口及两个第二缺口，第一缺口与自锁壳体的内壁形成第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽内滑动安装有第一锁止柱，第二卡槽内滑动安装有第二锁止柱，第一卡槽向逆时针方向延伸的一端设有能将第一锁止柱卡住的第一锁止部，第二卡槽向顺时针方向延伸的一端设有能将第二锁止柱卡住的第二锁止部；第一卡槽远离第一锁止部的一端以及第二卡槽远离第二锁止部的一端均连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与其对应的第一锁止柱、第二锁止柱抵接；主转动轮上固定安装有插设于第一缺口的一拨动插销及对应插设于第二缺口的两个传动插销，且两个传动插销沿周向设置于拨动插销两侧；所述减速机包括减速机壳体及安装在减速机壳体内的齿轮组，齿轮组上安装有输入轴和输出轴的一端，输入轴远离减速机壳体的另一端穿过减速机壳体与自锁刹车机构连接；所述输入轴远离减速机壳体的另一端设有花键，从转动轮上设有与花键相配合的花键孔，所述主转动轮中央设有一第二通孔，输入轴贯穿从转动轮的花键孔及主转动轮的第二通孔，主转动轮可围绕输入轴转动。

2.根据权利要求1所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述自锁壳体外部一侧转动安装有主转动轮，拨动插销的一端固定安装在主转动轮上，拨动插销的另一端插设于第一锁止柱和第二锁止柱之间，传动插销的一端固定安装在主转动轮上，传动插销的另一端插设于第二缺口内，两个传动插销关于从转动轮的中心到拨动插销的距离轴对称。

3.根据权利要求2所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述第一缺口呈弧形，第一卡槽设有第一锁止部的一端与第二卡槽设有第二锁止部的一端连通。

4.根据权利要求2所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述自锁壳体外部另一侧固定安装有所述固定板，固定板设有一第一通孔及多个第一固定孔，第一通孔设于固定板的中央，用于与输入轴配合，多个第一固定孔围绕在第一通孔周围且彼此等距间隔；自锁壳体对应固定板上的第一固定孔设有多个螺纹孔，多个螺钉对应穿过固定板上的第一固定孔与自锁壳体上的螺纹孔螺接，从而将固定板远离减速机壳体的一侧与自锁壳体远离主转动轮的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述固定板两端还设有两个第二固定孔，减速机壳体对应固定板的两端固定安装有两个固定柱，固定柱上设有螺纹孔，两个固定螺栓对应穿过固定板的第二固定孔与固定柱上的螺纹孔螺接，从而将固定板与减速机壳体固定安装。

6.根据权利要求5所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述主转动轮远离自锁壳体的一侧安装有轴承，输入轴依次贯穿固定板的第一通孔、从转动轮的花键孔及主转动轮的第二通孔，且轴承套设在输入轴上，输入轴远离减速机壳体的另一端的端部设有螺纹孔，抵紧螺栓螺接固定于该螺纹孔并抵靠轴承，从而将主转动轮和自锁壳体组合安装。

7.根据权利要求6所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述齿轮组包括固定安装在输入轴上的输入齿轮，输入齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮固定安装在过渡轴上，过渡轴与减速机壳体转动连接，过渡齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮固定安装在输出轴上，输出轴转动安装在减速机壳体上。

8.根据权利要求1所述的减速机双向自锁刹车装置，其特征在于：所述摇把的一端与主转动轮相连，另一端连接有手柄。