1.一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于,包括:
实训支撑单元(100),其包括实训平台(101)以及转动安装在实训平台(101)中心处的旋转盘(103),所述旋转盘(103)上侧壁中心处放置有机器人底座(104);
多类型定位单元(200),其包括转动安装在旋转盘(103)下侧壁中心处的调节杆(201)以及开设在旋转盘(103)中心处的环形腔,所述调节杆(201)顶端向上插入环形腔内固定连接有第一斜齿轮(202),所述环形腔内设置有多个与第一斜齿轮(202)啮合的第二斜齿轮(203),所述旋转盘(103)内开设有多个柱形腔,每个所述柱形腔内均转动安装有螺纹杆(204),所述螺纹杆(204)插入环形腔与对应的第二斜齿轮(203)固定连接,所述旋转盘(103)上侧壁开设有与柱形腔连通的条型开口,所述螺纹杆(204)上螺纹连接有螺纹套(205),所述螺纹套(205)上侧壁通过连接柱(206)固定连接有夹紧套(207),且连接柱(206)贯穿条型开口设置,多个所述夹紧套(207)均与机器人底座相抵;
补光照明单元(300),其用于对实训平台(101)上的区域进行补光照明。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于:
所述补光照明单元(300)包括两个固定安装在实训平台(101)背侧的支撑架(301),两个所述支撑架(301)上端共同固定连接有横杆(302),所述横杆(302)上转动套设有转筒(303),所述转筒(303)靠近实训平台(101)中心处的一侧固定安装有补光照明灯(304),所述转筒(303)两侧螺纹连接有位置对称的定位螺栓(305),且定位螺栓(305)贯穿转筒(303)与横杆(302)侧壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于:
所述实训平台(101)下侧壁固定安装有多组均匀分布的电动伸缩杆(102),且实训平台(101)下侧壁一侧安装有对应的抽屉盒(105)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于:
所述旋转盘(103)下侧壁中心处固定安装有传动轮(106),所述实训平台(101)下侧壁一侧固定安装有减速电机(108),所述减速电机(108)输出轴亦固定套设有传动轮(106),两个所述传动轮(106)通过传动带(107)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于:
所述旋转盘(103)边缘处固定垫设有环形转圈,且实训平台(101)中心处开设有与环形转圈匹配的环形转槽。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构,其特征在于:
每个所述夹紧套(207)均设置成弧形,且夹紧套(207)内壁垫设有磨砂垫。