1.一种自动化搬运机械手,包括滑动座(1),其特征在于:所述滑动座(1)的上方设置有支架(5),所述支架(5)的一侧设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的一侧转动连接有丝杆(4),所述滑动座(1)的底部设置有传动机构(2),所述传动机构(2)包括两个稳固导轨(201),所述稳固导轨(201)一侧开设有传动槽(203),所述传动槽(203)底部固定设置有固定齿条(212),所述两个稳固导轨(201)之间设置有双轴电机(207),所述双轴电机(207)两侧输出端设置有第一转动杆(206),所述第一转动杆(206)的一端转动连接有滚动齿轮(204),所述双轴电机(207)的底部设置有电动伸缩杆(208),所述电动伸缩杆(208)的底部固定连接有衔接柱(209),所述衔接柱(209)的底部设置有机械手本体(210)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述支架(5)的两侧底部均固定连接有固定底座(7),所述固定底座(7)的顶端贯穿开设有穿孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述丝杆(4)与滑动座(1)之间螺纹连接,所述丝杆(4)与支架(5)之间设置有转动轴承(9),所述转动轴承(9)的内圈、外圈分别与丝杆(4)、支架(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述滚动齿轮(204)的底部设置有固定齿条(212),所述滚动齿轮(204)与固定齿条(212)之间啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述机械手本体(210)贯穿通过四个螺栓(211)与衔接柱(209)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述稳固导轨(201)的内腔开设有两个凹型防滑槽(202),两个所述凹型防滑槽(202)分别对称开设在传动槽(203)的两侧外围,所述凹型防滑槽(202)之间可放置稳固盘(205)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述第一电机(3)的底部设置有支撑板(6)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述滑动座(1)、双轴电机(207)的顶部分别与支架(5)、滑动座(1)接触。