1.一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上端开设有凹腔（2），所述凹腔（2）内安装有夹持组件一（3），所述夹持组件一（3）由双向螺杆（301）、螺块（302）、驱动电机（304）以及顶紧板（303）组成，所述顶紧板（303）一侧壁上安装有折叠组件（4），所述折叠组件（4）由支座（403）、折叠电机（401）、转轴（404）以及承载板（402）组成，所述承载板（402）一端固定有夹持组件二（5），所述夹持组件二（5）由圆形结构的承载盘（501）、十字形结构的凹槽（505）、齿轮箱（504）、伺服电机（508）、主齿轮（509）、副齿轮（510）、螺柱（506）、螺套（507）、顶杆（502）以及顶块（503）组成。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述双向螺杆（301）转动安装在所述凹腔（2）内，所述驱动电机（304）的输出轴与所述双向螺杆（301）一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述螺块（302）通过螺纹旋接在所述双向螺杆（301）上，所述螺块（302）与所述凹腔（2）的规格相匹配，所述顶紧板（303）通过螺钉固定在所述螺块（302）上。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述支座（403）焊接在所述顶紧板（303）一侧壁上，所述转轴（404）转动安装在所述支座（403）之间，所述折叠电机（401）的输出轴与所述转轴（404）一端固定连接，所述承载板（402）焊接在所述转轴（404）上。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述承载盘（501）通过螺栓固定在所述承载板（402）一端，所述凹槽（505）成型于所述承载盘（501）上，所述齿轮箱（504）通过螺钉固定在所述凹槽（505）中部。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述伺服电机（508）固定在所述齿轮箱（504）下方，所述伺服电机（508）的输出轴与所述主齿轮（509）固定连接，所述副齿轮（510）与所述主齿轮（509）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种减速电机壳体打磨用夹持工装，其特征在于：所述螺柱（506）一端与所述副齿轮（510）固定连接，所述螺柱（506）另一端与所述凹槽（505）转动连接，所述螺套（507）通过螺纹旋接在所述螺柱（506）上，所述螺套（507）的规格与所述凹槽（505）的规格相匹配，所述顶杆（502）通过螺钉安装在所述螺套（507）顶端，所述顶块（503）通过螺钉固定在所述顶杆（502）一端，所述顶块（503）的材质为橡胶。